Kidnappée à l'âge de 5 ans, la petite Kit Lanigan passe plusieurs années auprès de ses ravisseurs qu'elle finit par considérer comme ses propres parents jusqu'au jour où elle est retrouvée par l'agent spécial Frank Novak et son équipe. Sa longue captivité a altéré la mémoire de la jeune fille qui ne garde que de vagues souvenirs de sa vie et de son identité précédente. Elle croit se souvenir de son prénom: Kick. Quinze ans plus tard, l'homme qui l'a sauvée réapparait dans sa vie et lui demande d'intégrer une unité spéciale qu'il a montée au sein du FBI, chargée de retrouver des victimes d'enlèvement. Il pense que le passé de Kick peut lui permettre de comprendre la psychologie des ravisseurs et donc l'aider à résoudre ses enquêtes. Kick accepte donc d'apporter son aide sur une première affaire: le rapt de Mia Garcia, une jeune fille atteinte de dégénérescence maculaire enlevée dans la cour de son école.

Bishop vient chercher Kick pour qu'elle aide l'équipe sur une affaire. Un chauffeur VTC a enlevé Zoey, une jeune fille à la sortie d'un bar. Le chauffeur-mystère prétend travailler pour DestiNation, une startup en plein essor créée par deux étudiants à la fac de Merrick. L'équipe se rend tout d'abord dans les bureaux de DestiNation pour interroger les deux associés. L'ambiance est fébrile car l'entreprise est sur le point d'entrer en bourse. Kick soupçonne un des deux associés, Dylan Bender, après l'avoir vu poser la main sur une de ses employés terrorisée.Kick et Bishop apprennent que Dylan avait été soupçonné d'avoir violenté une étudiante sur le campus, Holly Greco.

Eric Hale conduit son fils, Chris, à l'école lorsqu'ils sont enlevés tous les deux. Lauren, l'agent immobilier avec qui Eric était au téléphone, prévient la police et l'enquête est confiée à l'équipe de Frank Novak. Lorsque Bishop apprend que Lindsey, la femme d'Eric, travaille dans une banque, il décide de s'y rendre immédiatement avec Kick. Là-bas, ils découvrent que Lindsey a reçu des photos de son mari et de son fils envoyées par les ravisseurs, qui lui ordonnent de voler un demi-million de dollars dans le coffre de la banque si elle souhaite les revoir en vie. Après avoir visionné les fichiers de vidéosurveillance du quartier où habitent les Hale, Bishop et Kick identifient un van suspect ayant été loué par les kidnappeurs.

Une femme enceinte est enlevée en sortant de chez son gynécologue. L'unité d'intervention se met au travail et la piste s'oriente vers le mari de la victime puis, vers une de ses amies ayant perdu son bébé. Mais James découvre en croisant les informations qu'un homme était présent dans d'autres cas similaires d'enlèvements, ce qui semble accréditer la thèse du trafic de bébés. En examinant le portable de la victime, l'équipe parvient à localiser le bureau de l'homme où Kick découvre les permis de conduires de plusieurs femmes portées disparues. L'étau se resserre autour du suspect...

Dans une maison isolée dans l'Ohio, Gabriel Carter, 8 ans, est enlevé dans sa chambre. Bishop vient chercher Kick afin qu'elle aide l'équipe sur l'affaire. Il la surprend en pleines retrouvailles avec un de ses anciens amis du lycée, qui compte s'installer en ville. L'équipe se demande si le kidnapping n'a pas un lien avec l'affaire des rapts d'adolescents le long de l'I76. Kick et Bishop vont interroger les parents, des dévots qui les orientent vers le pasteur de leur ancienne congrégation, sur lequel se portent leurs soupçons. Le pasteur nie farouchement et conseille aux agents de s'intéresser aux raisons pour lesquelles la famille a brutalement quitté l'Iowa, il y a quelques années. Un corps est retrouvé dans le jardin des Carter. Il s'agit en fait de leur fils David, asthmatique, qu'ils ont laissé mourir car ils croient plus en la volonté divine qu'en la médecine. Suites aux conseils du pasteur, Kick et Bishop finissent par retrouver la fille aînée, Ruth, qui avait quitté la maison familiale à sa majorité. Ils retrouvent la jeune femme évanouie dans une voiture et la conduisent à l'hôpital.

Sara, la sœur de Sabrina Moreland, une chanteuse célèbre, est enlevée à la sortie d'un concert. Le visionnage des vidéos de surveillance conduit l'unité de Frank chez un fan obsédé par les deux sœurs, qui s'avère n'être qu'un illuminé. Lorsque la famille de la victime reçoit une vidéo des ravisseurs réclamant une rançon, les soupçons se portent sur le père de Sara, dont la maison de disque a fait faillite et qui peine à rembourser ses dettes. Une fois cette piste écartée, l'analyse d'une photo de Sabrina prise à son insu oriente l'enquête vers Jeff, un ancien technicien de la chanteuse qui aurait sombré dans la drogue et les mauvaises fréquentations.

Karen et David Crawford campent dans la forêt de White Mountain lorsqu’ils sont enlevés par un inconnu. Kick et Bishop se rendent sur place pour tenter de retrouver le couple tandis que Frank et Kennedy interrogent Glenn Mills, l’ex-petit ami de Megan Finch, une jeune femme enlevée elle aussi dans la forêt de White Mountain deux ans auparavant. De son côté, James se penche sur la biographie des Crawford et découvre que Mason Crawford, le fils de David, issu d’un premier mariage, a sombré dans la drogue et fait preuve d’une grande hostilité à l’égard de son père et de sa belle-mère. Cependant, les deux suspects se révèlent rapidement innocents. Dans la forêt, Kick et Bishop retrouvent Dana, membre du bureau local du F.B.I., et Rocky, son chien de piste, avant de se lancer à la poursuite du ravisseur. Malheureusement, celui-ci semble aguerri à la chasse et sait parfaitement comment mettre en déroute le chien policier.

Un homme se fait enlever devant l'école où il a déposé son fils pour son entraînement. Noah se réveille chez Kick, mais leur petit déjeuner est interrompu par Frank, qui vient chercher la jeune femme pour l'aider sur cette nouvelle enquête. Frank annonce à Kick que Legion a refait une apparition sur internet. Kick lui remet les lettres que Mel Foster lui a écrites durant des années et qu'elle n'a jamais ouvertes. L'équipe se retrouve au complet pour le debrief sur l'affaire. La victime est Darren Hartzell, 36 ans, directeur d'un centre pour les jeunes en difficulté.

Samantha Dillon, une adolescente, est enlevée en sortant du lycée. Sa mère, Nancy, décide de remettre elle-même la rançon au ravisseur, mais celui-ci disparaît avec l'argent et la jeune fille. L'équipe de Frank découvre que Samantha tchatait en secret avec un homme qu'ils soupçonnent d'être un prédateur. Mais en l'interrogeant, ils apprennent que c'est en réalité un activiste de la tribu Oneida qui aidait Sam à retrouver ses parents biologiques amérindiens. En enquêtant dans la réserve, ils interrogent tour à tour la mère et le père naturels de Sam qui ont tous les deux refait leur vie et sont rapidement mis hors de cause.

Juliet Larkin, avocate, est enlevée un vendredi soir à son cabinet de Chicago. L'un de ses associés, ancien procureur fédéral et ami de Frank, fait appel à celui-ci pour la retrouver. Cependant, la police de Chicago a déjà dépêché un officier sur les lieux du rapt, officier qui n'est autre que Trina, la fille de Frank avec qui il a un lourd passif. Mais alors que père et fille décident de mettre leur contentieux de côté pour le bien de l'affaire, Trina reçoit un appel de sa hiérarchie l'informant de la disparition d'une autre femme, Maria Cruz, une immigrée mexicaine. Après s'être rendus sur le lieu de travail de Maria afin d'interroger ses collègues, Bishop et Kennedy comprennent que celle-ci a obtenu un permis de travail grâce à l'aide d'une avocate.

Un homme se fait enlever par deux inconnus alors qu'il traverse un parc à vélo. Dutch et Frank se retrouvent pour déjeuner. Frank fait part à son ami de ses inquiétudes concernant Kick et sa hierarchie qui lui reprochent de la faire participer aux missions. Paula tente d'avoir une explication avec sa fille au sujet de sa relation avec Franck, mais Kick fait la sourde oreille. James fait irruption et demande à Kick de le suivre pour enquêter sur l'enlèvement. Ils se rendent sur les lieux. Le témoin de la scène est une vieille dame qui n'a pas vu grand-chose, à part deux hommes enlever un troisième sur un bateau.

Mel Foster parvient à s'évader de prison avec la complicité de la sœur Helen Ross. Ils enlèvent Cassie, la jeune élève de Kick, pour attirer celle-ci dans un piège. Alors qu'elle s'apprête à traquer son pire cauchemar, Kick, accusée par la directrice adjointe Moss d'avoir tué un suspect lors d'une précédente mission, est contrainte de quitter l'unité le temps qu'une enquête soit menée sur les circonstances de cet incident. Mais Kick parvient à fausser compagnie aux agents qui la surveillent et reçoit l'aide inattendue de Neil Pruitt pour retrouver la trace de Mel.