Tandis que Madigan est affublé d’un jeune policier sans expérience mais diplômé en psychologie, deux frères font régner la terreur dans le quartier. Deux styles s’opposent ; l’expérience et les méthodes rugueuses de Madigan et les théories psychologiques et sociologiques de son jeune coéquipier.

Un jeune noir rackette mille dollars aux invités d’une réception d’un truand et ce dernier engage un tueur pour le liquider. Madigan doit retrouver le délinquant rapidement et s’octroie l’aide de la fiancée du frère du suspect pour pénétrer dans Harlem.

Le sergent Dan Madigan débarque à Londres pour coincer un gangster américain qui s’est réfugié dans la capitale britannique. Malgré l’élimination de son indic, le policier new-yorkais se retrouve rapidement sur la piste d’un trafic de fausse monnaie.

Lors d’une escale imprévue à l’aéroport de Lisbonne, Madigan tombe dans un piège et l’agression profite au prisonnier qu’il escorte. En faisant équipe avec la police portugaise pour retrouver le malfrat, Madigan est impliqué dans l’enquête de vols de camions commandités par un redoutable truand.

Madigan doit ramener de Naples un parrain américain immigré en Italie depuis longtemps. Le mafieux a de nombreuses révélations à faire sur le syndicat du crime aux Etats-Unis, mais la route du policier new-yorkais est jonchée de cadavres !

L’ancien coéquipier de Madigan, révoqué de la police après avoir abattu un voyou, est dans une situation désespérée et accepte un contrat pour éliminer le rival d’un homme d’affaires. Madigan se lance sur les traces de son collègue devenu tueur professionnel.