A l'occasion d'une journée d'adoption des chiots du refuge, Zoé se souvient de sa rencontre avec Lassie, il y a bien des années. À cette époque, Lassie n'était encore qu'un petit chiot peureux. Fuyant des feux de forêt, elle s'était réfugiée dans une grotte où Zoé la découvrit. Ce même jour, Harvey et sa mère arrivèrent dans la vallée. Ce fut alors le début d'une belle amitié.

Toujours plongée dans les souvenirs de leur rencontre, Zoé se souvient d'avoir été piégée par le feu avec la petite Lassie. Alors que Harvey était parti chercher de l'aide, la petite Lassie veillait sur Zoé. De nos jours, avec le courage et la prudence dont elle a déjà su faire preuve, Lassie vient également au secours de la petite Olive et de son père.

Zoé et Harvey participent à la grande chasse au trésor dans le parc national. Mais aussi intelligents et rapides soient-ils, ils sont toujours devancés par leurs adversaires Nick et Samantha. Lassie découvre ce qui procure à Nick et Samantha un avantage injuste. Fort de cette connaissance, Zoé tente le tout pour le tout.

Pour son anniversaire, Harvey se voit offrir un baptême de l'air en montgolfière. Zoé doit l'accompagner malgré sa peur, qu'elle cache à Harvey. Quand le vol est sur le point de commencer, elle s'enfuit. C'est alors qu'une tempête se prépare. Harvey est en danger. Sans hésitation, Zoé décide d'aider son ami.

Lassie aide une jeune cavalière au cheval blessé. Cette dernière passe la nuit chez Zoé mais disparait au petit matin. Zoé apprend alors qu'elle est recherchée pour vol de chevaux. Deux ranchers affirment que la jeune femme, Carmen, leur a volé un précieux cheval sauvage. Mais Zoé et Lassie sont convaincus de l'innocence de Carmen...

C'est Halloween. Pour faire plaisir à Mme Lee, Zoé et Harvey emmènent sa nièce Penny en ville. Mais la petite fille, très remuante, est difficile à surveiller et elle disparait.

Alors que Harvey est en vacances à la plage, le parc national est sous une tempête de neige. Zoé entreprend néanmoins de sauver un louveteau - et se fait surprendre par la tempête. Submergée par le blizzard, elle perd complètement ses repères. Zoé, Lassie et le louveteau se réfugient dans une cabane de pêcheur. Lassie aura fort à faire pour tous les sauver.

Zoé et Harvey épient une femme qui leur semble suspecte sur un site archéologique. Lorsqu'ils sont découverts, ils se trouvent alors en grand danger.

Suivant la tradition familiale, Zoé ne ménage aucun effort afin de remporter le concours de pâtisserie. Elle veut cueillir les myrtilles les plus savoureuses pour son gâteau. Mais une fois en pleine forêt, la situation évolue de manière inattendue. Les baies délicieuses ont également attiré d'autres gourmands. Lassie va devoir mettre tout le monde en sécurité. Et Zoé doit apprendre à faire confiance à son intuition.

Une réserve naturelle doit être construite en bordure du parc national. Cependant, ce projet menace d'échouer à cause de l'opposition du professeur Dudley. Zoé et Harvey se rendent chez lui pour le faire changer d'avis. Là, ils vont de surprise en surprise et sont amenés à réviser leur opinion sur l'excentrique professeur...

Après avoir visité le nouveau barrage, Zoé et Harvey se rendent compte que de grandes quantités d’eau se déversent mystérieusement dans la vallée. Ils décident de mener l'enquête dans le barrage mais se retrouvent piégés. Lassie, handicapée par les bruits assourdissants des machines, se fait violence pour aider ses amis.

Harvey, Zoé et Lassie partent à la recherche de Beth, la mère de Harvey. Malgré le danger, elle est montée sur le glacier qui menace de se briser. Lassie trouve Beth dans une grotte de glace gigantesque et dangereuse. Cette dernière y cherche un objet qui lui est cher.

Harvey participe au concours pour la photo de couverture de la brochure du parc. Doutant que le vieil appareil photo hérité de son père soit suffisant, il invente un dispositif complexe, supposé permettre des clichés extraordinaires. Mais les choses tournent mal pour Harvey. Zoé et Lassie l'aident à se rendre compte que ce n'est pas la technique qui produit une bonne image.

Suite à une action spectaculaire, Lassie capture des zèbres échappés d'un cirque ambulant. Le propriétaire est tellement impressionné qu'il veut Lassie pour son cirque. Bien sûr, Zoé refuse. Le lendemain matin, Lassie est partie. Zoé est convaincue que le propriétaire du cirque n'est pas étranger à cette disparition.

Zoé, Harvey et Lassie sont à la recherche d'une ancienne mine appartenant à Mme Lee. Pendant ce temps, deux voyous se présentent chez Mme Lee et lui demandent l'or de la mine. Mme Lee leur assure qu'on n'y a jamais trouvé d'or. Mais les hommes la forcent à les accompagner dans la mine.

Zoé est ravie que son amie Judith vienne lui rendre visite, après bien des années. Mais quelle surprise de découvrir Judith en fauteuil roulant! En randonnée dans le parc, son impétuosité la met en danger et Lassie aura fort à faire pour la tirer de tous ces mauvais pas.

Dans le parc national, un grand nombre d'animaux tombent malades, avec pour symptôme des tâches bleues sur le bec ou le museau. Zoé est très inquiète, en particulier pour Lassie. Est-ce une épidémie inconnue ou les conséquences d'une pollution environnementale mystérieuse?

Dans le parc national, Zoé, Harvey et Lassie découvrent un troupeau de bisons auquel appartient un veau blanc. Parce que les bisons blancs sont extrêmement rares et donc recherchés, son existence doit rester un secret. Mais deux braconniers ont vent de cette nouvelle et se mettent en chasse. Ils veulent capturer le petit bison afin de toucher le pactole. Zoé et Harvey font tout leur possible pour l'empêcher.

Zoé est autorisée à accompagner son père en mission de sauvetage. Un snowboarder imprudent doit être secouru. À l'approche d'un glacier dangereux, Graham veut que Zoé reste en arrière et part en ski vers le lieu de l'accident. Zoé décide de le suivre quand même car elle est sûre qu'elle et Lassie peuvent l'aider.

Zoé est surprise de découvrir une renarde à sa porte. Elle semble vouloir quelque chose de Zoé. Zoé, Harvey et Lassie décident de la suivre dans la nature. Cependant, ils doivent prendre garde aux agissements d'un loup sauvage...

Avec Sarah, Zoé et Harvey veulent savoir ce qui a poussé une colonie de chauves-souris à sortir de leur repaire dans un gouffre profond. En y descendant, ils sont pris de maux de tête. Sarah tente de calmer Zoé et Harvey en leur expliquant le monde des grottes. Mais elle prend peur et Zoé doit alors l'aider.

Tante Kim emmène Zoé et Harvey en excursion en montagne. Une tempête arrive et Kim est mordue par un serpent venimeux. Il est impossible pour les enfants de la transporter et une mission de sauvetage est difficile à cause de la tempête. Lassie doit tout faire pour sauver tante Kim.

Un glissement de terrain a endommagé le centre d'accueil du parc, qui doit alors fermer le temps des travaux. La mère de Harvey perd son travail. Le cœur lourd, elle décide de partir avec Harvey. Zoé et Harvey cherchent désespérément une autre solution. Lassie lui donne l’idée de demander de l’aide à Robert Humphrey.

En dépit d'un tremblement de terre, Samantha part dans la montagne. Intrigués, Zoé, Harvey et Lassie la suivent dans une ancienne mine. Là, Samantha leur confie ce qu'elle cherche et Zoé promet de l'aider. Mais les séismes rendent la situation dans le tunnel dangereuse. Heureusement, Lassie est là.

Harvey participe à un concours d'invention. Des morceaux d'invention de ces concurrents disparaissent. Lassie est alors soupçonnée d'avoir accompli ces vols. Jusqu'à ce que tout soit clarifié, Lassie doit être emprisonnée. Zoé et Harvey savent qu'elle est innocente et décident de tout mettre en œuvre pour la disculper.

Zoé souhaite soutenir Mme Lee en remportant la course de caisses à savon car son magasin ne va pas bien ces derniers temps. Mais la rivale de Zoé, Samantha, prête à tout pour gagner, recourt à des procédés peu avouables. Zoé et son copilote Lassie n'abandonnent pas. Harvey et Doc Dudley les aident dans leur travail.