La petite aventurière en herbe, sa maman et Brindille, son fidèle compagnon mi-renard mi-cerf, ont bien des déboires avec d'invisibles créatures, pourtant si minuscules.

Hilda tend la main à un géant triste et solitaire, tandis que sa mère, inquiète à cause des menaces qu'elles ont reçues, envisage d'emménager en ville, à Trollbourg.

Alors que sa mère l'encourage à se faire de nouveaux amis au terrain de jeu, Hilda vient en aide à un oiseau blessé devenu amnésique.

Ayant rejoint les Scouts-Moineaux, Hilda fait équipe avec ses nouveaux amis Frida et David pour nettoyer un parc, ne se doutant pas de ce qui s'y cache sous terre.

Le soir de la réunion pour les parents d'élèves, Hilda n'hésite pas à agir quand elle découvre que la pierre adorée de David renferme un dangereux secret.

Lorsque David accuse Hilda et ses exploits terrifiants d'être à l'origine de ses cauchemars, la fillette décide d'aider son ami à affronter ses peurs.

À la recherche d'une plante rare pour gagner le badge de botanique chez les scouts, Hilda, David et Frida font une découverte très surprenante.

Hilda réalise qu'il est important d'avoir le souci du détail après avoir jeté un sort qu'elle a trouvé dans un livre... sans avoir lu les notes de bas de page.

À cause de la chambre en désordre de Frida et d'un livre disparu, la bande entame une chasse aux fantômes, et l'amitié grandissante des enfants est mise à l'épreuve.

Lorsque sa présentatrice météo préférée disparaît en pleine tempête, Hilda décide de mener l'enquête, aidée de David et du corbeau.

Seule, perdue en pleine nature, Hilda tombe sur un vieil ami à qui elle demande de l'aide pour retrouver son chemin. Pendant ce temps, à Trollbourg, sa mère s'inquiète.

La veille d'une sortie camping, Hilda tente de secourir un esprit égaré. Frida se fait de nouveaux amis. Une créature mystérieuse rôde à Trollbourg.

Alors que la peur du Chien Noir paralyse toute la ville, Hilda se donne pour mission d'aider Tontu, même si cela lui laisse peu de temps pour gagner des badges de scout.