François Pécheux part à la découverte du plus long fleuve indonésien, le Kapuas, sur l'île de Bornéo. Son voyage débute à Selimbau, un village flottant surnommé "la petite Venise" du Kapuas. Exo, son guide local, l'initie à la pêche au filet. François poursuit son périple à bord d'une maison flottante, un "Dragon Boat" sur lequel il va découvrir le quotidien de l'équipage et admirer la beauté de la forêt équatoriale qui borde le fleuve. Arrivé à Sintang, François perce le mystère de la culture de nids d'hirondelles. C'est à Pontianak qu'il passe l'équateur et s'initie au sport national, le Pencak Silat.

Le voyage de François Pécheux sur la Seine débute en Côte d'Or, à Source-Seine, là où le fleuve n'est encore qu'une rivière. C'est en cherchant un premier bateau qu'il rencontre Salvatore et son engin volant. Ensemble, ils vont survoler les grands lacs de l'Aube, réservoirs de la Seine qui protègent Paris des inondations. Dans le port de Nogent-sur-Seine, il embarque sur la péniche de Cyril, pour traverser Paris. Arrivé à Conflans-Sainte-Honorine, il fait la connaissance de Josy, princesse-marinière qui vit sur sa péniche depuis toujours. Il poursuit son voyage avec la major Anne et l'équipe de la brigade fluviale, pour une intervention sur les eaux sombres de la Seine. Le pousseur Triton emmène François vers le moulin d'Andé. Puis, avec l'équipe des sondeurs de la Seine, il rejoint l'embouchure.

François Pécheux embarque sur le fleuve Ouémé, le plus grand fleuve intérieur du Bénin. Pour sa première navigation en pirogue, il partage les eaux du fleuve avec les hippopotames et les pêcheurs, puis fait escale à Bohicon, pour assister à une consultation vaudou. Près de Ouinhi, il rencontre les courageux extracteurs de sable fluvial. François pénètre ensuite dans la vallée du Ouémé, l'une des plus imposantes vallées agricoles au monde. Il poursuit sa route vers la mythique Ganvié, la plus grande cité lacustre d'Afrique, où il prend part à une course de pirogues. Il découvre ensuite les communautés religieuses de ce village flottant unique. François termine son voyage à Cotonou, la vibrante capitale économique du Bénin avant de rejoindre la mer.

De Cirencester jusqu'à son embouchure, en mer du Nord, François Pécheux descend la mythique Tamise, dans le sud de l'Angleterre. Ce fleuve de 346 km est le deuxième plus long du Royaume-Uni après la Severn. Après avoir effectué la première partie du parcours sur le bateau de Nick, François s'arrête dans la ville universitaire d'Oxford, réputée pour ses courses d'aviron. Et justement, il y a une compétition. Le globe-trotteur fait la connaissance d'Emily, barreuse d'une équipe composée de jeunes hommes. Direction ensuite Windsor, et son célèbre château, et Londres, et son fameux Tower Bridge.