Fin du XIXe siècle, l'Afrique du sud est sous mandat britannique mais les guerres tribales et les pillages sévissent. Inquiet, l'archéologue Sam Maitland envoie en urgence une carte révélant l'emplacement des mines du roi Salomon à sa fille Elisabeth, à Londres. Il lui conseille de prendre contact avec Allan Quatermain, un aventurier en qui il a une totale confiance. Ce dernier, veuf et trahi par son ami McNabb, abandonne définitivement l'Afrique du Sud et rentre en Angleterre, où il tente vainement de récupérer la garde de son fils. Elisabeth Maitland et son oncle, le capitaine Good, sollicitent alors son aide.

Partis à la recherche de la pierre des ancêtres cachée dans les mines du roi Salomon en Afrique du Sud, Allan Quatermain et ses compagnons doivent retrouver Elisabeth Maitland, enlevée par les russes, et son père, détenu par Twala, un chef de tribu tyrannique. Dans le désert, Elisabeth a été enlevée par les Russes alors qu'Allan Quatermain et ses compagnons ont trouvé la clé des mines dans Le tombeau des Justes. Mais celle-ci avait préalablement confié le parchemin à Allan, qui décide de poursuivre sa route vers l'oasis de l' il de la reine de Sabah. Traqués par les ravisseurs jusqu'au site, Allan échange Elisabeth contre la carte et la clé.