A l'été 1939, Ernest et Colette, 10 et 6 ans, quittent Paris le temps d'un week-end pour accompagner leurs parents chez Papilou et Mamili, leurs grands-parents maternels, qui vivent à Grangeville, en Normandie. Ernest et Colette restent plus longtemps que prévu chez leurs grands-parents. La guerre est déclarée : tandis que Robert, le père des enfants, part sur le front, Lucie, leur maman, malade, est attendue au sanatorium...

En octobre 1939, c'est la rentrée des classes. Colette sympathise avec Rosalie, tandis qu'Ernest devient ami avec Jean. Il retrouve également les Morteau, qui se montrent toujours aussi teigneux. Un nouvel élève arrive également dans la classe : Fernand, dont tout le monde raille l'accent alsacien...

A l'été 1939, Ernest et Colette, deux petits Parisiens, sont envoyés chez des grands-parents quasi inconnus dans la campagne normande. Leur séjour, qui devait durer quelques semaines, va en fait s'étendre sur toutes les années de la guerre.

En juillet 1940, l'occupant s'installe au hameau. L'arrivée du colonel von Krieger et ses troupes bouleverse la vie d'Ernest et Colette. La maison de Jean étant réquisitionnée pour abriter la Kommandantur, les deux enfants sont contraints de loger chez les Morteau. A leur arrivée à la ferme, Ernest et Colette découvrent que deux soldats allemands, Hans et Otto, s'installent eux aussi...

Eté 1939, Ernest et Colette, 11 et 6 ans, passent un week-end en Normandie chez leurs grands-parents. La France entre en guerre et décision est prise de les laisser en Normandie, le temps de voir venir. Les enfants vont finalement rester cinq ans, et vivre de «grandes grandes vacances».

Durant une nuit de septembre 1941, un avion britannique est abattu et s'abîme en mer. Alors que l'émoi s'empare des habitants du village, les Allemands se mettent en quête du pilote, qui aurait sauté en parachute. Le lendemain, les enfants découvrent le pilote anglais, qui a trouvé refuge dans leur repaire de Robinson...

En juillet 1942, la France de Vichy vient de rendre obligatoire le port de l'étoile jaune pour les juifs. A Grangeville, la Résistance prend une ampleur que les Allemands répriment fermement. Ils cherchent sans relâche «l'Epervier», le chef du réseau de résistants de la région. Papilou confie à Ernest qu'il vient d'apprendre que Robert est parvenu à s'échapper...

En cet automne 1943, la commémoration de la Première Guerre mondiale est proche. Les Robinsons participent de plus en plus activement à la résistance en passant des messages, des paquets, ou encore en faisant le guet et en distribuant des tracts. Le réseau leur confie bientôt une mission de la plus haute importance : faire le relevé précis des nouvelles batteries allemandes sur la côte...

Le 4 juin 1944, les jeunes héros participent à une action de parachutage. Le débarquement allié est imminent, attendu avec une impatience grandissante par les villageois. Le 6 juin, Jean-Baptiste annonce que le Débarquement est en cours. La population espère que le village sera rapidement libéré, mais l'avancée des Alliés est lente...

Le 31 août 1944, grâce à Durand, les Allemands arrivent au repaire, qu'ils mitraillent. Or, les lieux sont vides, mais les soldats décident de s'y installer pour attendre le retour des résistants. Prévenus par Paul, le fils de l'épicier, Colette, Gaston et Herpin se cachent dans des fourrés, non loin de là. Blessé, Herpin ordonne à Colette et Gaston de prévenir Pierre que le repaire a été découvert...