Mathilde, enquêtrice de la PJ, se rend sur le parvis de l'hôpital où Judith, 7 ans, vient d'être enlevée, malgré son état de santé préoccupant. Quand la police arrête une femme qui erre, hagarde, la poupée de l'enfant dans les bras, Mathilde est elle-même plus que désorientée. La suspecte est en effet sa propre mère, Claire, à qui elle n'adresse plus la parole depuis des mois. Mathilde place sa mère, qui se prétend médium, en garde à vue. Mais que Mathilde le veuille ou non, les visions de Claire se révèlent décisives. Et comme pour le Parquet, seule l'urgence de retrouver Judith compte, Mathilde doit se résoudre à collaborer...

Claire Morvan, medium, et sa fille, Mathilde, commandante de police, mal à l'aise depuis toujours avec les capacités particulières de sa mère, se retrouvent à enquêter ensemble pour résoudre une possible erreur judiciaire. Tout commence lorsque la route de Claire croise celle d'une femme condamnée il y a huit ans pour le meurtre de son mari, malgré une amnésie traumatique qui ne lui permettait pas d'expliquer son geste. Mais aujourd'hui sa mémoire revient par bribes confuses. A-t-elle vraiment tué son mari ? Serait-elle innocente ? Mais rouvrir l'enquête initiale s'avère compliqué et dangereux. D'autant que Rose, la fille de Mathilde, semble avoir hérité du talent encombrant de sa grand-mère, et rencontre celle-ci dans des rêves médiumniques qui pourraient être autant de pièces du puzzle...