L'histoire raconte la recherche du fabuleux trésor d'Askadis par un groupe de héros. Dans la deuxième moitié du xxie siècle, le monde était au bord de la guerre nucléaire. Heureusement, la sagesse de quelques-uns a permis d'éviter une tragédie, et la planète Terre a retrouvé la prospérité. L'épisode commence par quelques scènes bucoliques avec Antoine et Ulrich, les deux plus jeunes enfants des Cossyg, qui jouent avec un dauphin, ce qui inquiète les robots H2 et SO4 et irrite Jill, leur plus grande sœur. Quentin et Mathieu, les deux grands frères de la famille, entrainent Antoine dans les airs et le laissent tomber vers le laboratoire de leur père. Antoine découvre le projet secret du professeur Cossyg, un gigantesque robot nommé Thorn-Rock. Un ami du professeur Cossyg essaye de convaincre la communauté scientifique de la réalité du trésor d'Askadis, mais se heurte au scepticisme moqueur de ses collègues.

L'épisode commence avec la présentation de Thorn-Rock par Quentin. La famille se répartit les différentes parties de leur robot-vaisseau : les deux bras-motos pour Jill et Ulrich, les deux jambes-voitures pour Quentin et Mathieu. Antoine est chargé de seconder le professeur Cossyg dans le cou du robot. Les Cossyg procèdent à un essai de désassemblage et d'assemblage de Thorn-Rock. Au cours de l'assemblage, Jill rate une manœuvre et tombe au sol, sans être blessée. Puis, Antoine et Ulrich vont faire des courses au village voisin, et découvrent un vaisseau logor (commandé par Sanguino). Pendant ce temps, Daros, le chef des Logors, apprend que le trésor d'Askadis est situé à la Montagne Déserte. Les Cossyg parviennent à la même conclusion de leur côté en étudiant un fragment de roche. Lorsque Thorn-Rock parvient à la Montagne Déserte, il découvrent un rayon lumineux au sommet.

Une nouvelle aventure attend la famille Cossyg dans les Andes, qui part retrouver le professeur Larentèle dans le désert d'Atacama. Ce professeur leur parle d'une chanson très ancienne intitulée « la Lumière de l'Espace », connue seulement de quelques initiés, dont un vieil homme appelé Pichica. Le professeur leur dit aussi avoir été visité par deux inconnus qui ont tenté de s'emparer de ses notes : des Logors ? Larentèle demande donc aux Cossyg de récupérer ses notes et de retrouver le vieil homme parti dans la montagne. Les Logors délèguent Ténébros pour rechercher le trésor d'Askadis dans les Andes.

Thorn-Rock voyage au-dessus de l'océan Atlantique vers les Açores pour faire des recherches sur l'Atlantide, quand H2 et SO4 découvrent une île qui n'existait pas sur les cartes pourtant récentes. Toute la famille débarque donc sur l'île, peuplée notamment d'iguanes avec lesquels Mathieu a maille à partir. Antoine découvre un fragment de poterie qui rappelle d'autres fragments des îles Bikini au professeur Cossyg. Celui-ci décide d'aller voir sous la mer, et découvre une route sous-marine. Tous, sauf Mathieu resté à bord de Thorn-Rock, s'avancent en scaphandre quand le professeur Cossyg et Antoine sont aspirés par un tourbillon géant.

Le professeur Cossyg emmène sa famille en Afrique afin de découvrir des indices sur la disparition de la mystérieuse civilisation qui a créé le trésor d'Askadis. Faisant halte au Congo, les Cossyg rencontrent un homme mourant qui leur demande de sauver son frère Christophe et leur parle d'un fabuleux trésor. Malgré l'espoir manifesté par Antoine et par Ulrich, leur père doute qu'il puisse s'agir du trésor d'Askadis. Les membres de la famille prennent les commandes de leurs divers véhicules et partent à la recherche de Christophe, mais les Logors les repèrent. À cause d'une liane tendue en travers du chemin, Jill est projetée par-dessus le pare-brise de sa moto et se fait capturer par les indigènes. Les Logors, quant à eux, séquestrent Christophe et celui-ci leur parle du fabuleux trésor des Bantous. Ténébros croit qu'il s'agit peut-être du trésor d'Askadis. Pendant ce temps, Jill est soumise à un début de rite sacrificiel.

Les hommes de Blanca éliminent des plongeurs sous-marins près des Açores. Les Cossyg les affrontent sous la mer, et au cours du combat, Quentin laisse la vie sauve à Blanca. Les explosions de la bataille font apparaître l'Atlantide. Peu après, une lumière jaune illumine le fond de l'océan. En appuyant sur un panneau, le professeur Cossyg déclenche une projection qui révèle la fin de l'Atlantide. Au cours de la fin tragique des habitants de cette île, une pyramide verte lumineuse est aperçue dans le lointain. Antoine se dit qu'il devait s'agir du trésor d'Askadis, mais son père n'en est pas si sûr. Blanca tire alors sur les Cossyg mais les rate. Alors, la voûte s'écroule mais tous réussissent à s'échapper.

Le professeur Alexandre Cossyg retrouve à Stonehenge une amie qu'il n'avait pas revue depuis vingt-cinq ans, Anne-Marie. Autrefois elle lui avait préféré Tom, qui est mort récemment dans un accident. Tandis que les Cossyg s'approchaient de Stonehenge à bord de Thorn-Rock, un fragment de roche trouvé au Congo s'est mis à réagir, et le professeur pensait demander à Tom de déchiffrer les inscriptions écrites dessus. Anne-Marie met en garde ses hôtes contre un énorme puma qui rôde dans la région. Lorsque la nuit est tombée, Antoine se met à la recherche de la bête, mais il est attaqué près de Stonehenge par ce puma, lequel est accompagné d'un homme masqué à cape noire. Les autres enfants arrivent sur ces entrefaites, et le puma s'enfuit non sans avoir arraché un bras à H2. Peu après, l'homme masqué se montre près d'Anne-Marie, dépose un mot lui enjoignant de le retrouver à Stonehenge le lendemain, et dérobe une page des notes que consultait Alexandre.

Les Logors observent l'explosion d'une étoile appelée Imaya, près de Sirius. Le grand prêtre des Logors apprend à Daros que c'est un présage bénéfique qui annonce le réveil d'une princesse en Égypte. Pendant ce temps, un savant fait appel au professeur Cossyg car il a entendu une voix lui demander de réveiller la princesse Irina, enfermée dans un sarcophage dans une pyramide. Le savant s'est réveillé et a découvert la princesse. Un peu plus tard, le savant et le professeur Cossyg parviennent à réveiller la princesse maintenue en léthargie. Elle révèle au professeur qu'elle connaît bien le trésor d'Askadis, mais n'en dit pas plus. Elle réclame une « boule de vérité » qui se trouvait près d'elle, mais met en garde les enfants Cossyg : ils ne doivent pas toucher la boule en ayant une mauvaise pensée en tête, sous peine de mourir dans la seconde.

Le professeur Cossyg pense que le trésor d'Askadis doit avoir un rapport avec les ruines de Persépolis, en Iran. Ulrich et Antoine décident de partir sur leurs motos, sans avertir les autres, pour visiter les ruines. Ils contemplent le palais construit par Darius le Grand, ainsi qu'une statue représentant un griffon. Ils sont surpris par les hommes du prince Alta, descendant de Darius, qui se présente comme le protecteur du trésor d'Askadis. Alta enlève Ulrich. Antoine échoue à suivre ses traces, mais Alta est suivi par plusieurs voitures, pilotées par des Logors. Durant la nuit, Alta se renseigne sur les Cossyg. Il apprend que les Cossyg recherchent le trésor pour son intérêt scientifique et historique, comme le lui a dit Ulrich, et non pas pour sa valeur ou pour la puissance qu'il procure. Le lendemain matin, Alta prétend savoir où est le trésor d'Askadis, mais refuse de le montrer à Ulrich. Elle doit retourner chez son père et lui conseiller de poursuivre leur voyage.

Thorn-Rock voyage en Écosse et le professeur Cossyg envoie ses filles Ulrich et Jill rencontrer Elsie Griffith, qu'il a connue à l'université. Cette femme a consacré sa vie à étudier le monde des fées. En entrant dans ce pays, les deux jeunes filles doivent abandonner leur véhicule, se laver et changer de vêtements. Elsie leur parle des fées, des lutins et des farfadets qui se rassemblent tous les trois cents ans pour la fête des Esprits. Elle raconte qu'elle n'a pas réussi à faire admettre leur existence aux scientifiques. Cependant, elle demande à Ulrich et Jill de s'en aller, car leur présence effraierait les esprits bénéfiques. Pendant ce temps, les forces cosmiques ordonnent aux Logors de se rendre en Écosse. Blanca demande à Daros de lui confier cette mission.

Cet épisode se déroule dans le grand désert d'Arabie. Malencontreusement, Antoine et Quentin s'enlisent dans des sables mouvants quand une jeune fille les sauve juste à temps, qui prétend s'appeler Nala, la princesse de Saba. Quentin apprend que Nala a persuadé quelques villageois de l'aider à recherche un trésor dans le désert, mais que ces villageois ont disparu mystérieusement. Quentin retrouve Nala, qui lui raconte qu'elle a le souvenir d'un grand palais en or entouré de jardins magnifiques et de champs cultivés. Toute la famille Cossyg décide alors d'explorer les ruines du voisinage, Quentin accompagnant Nala. Celle-ci explique qu'avant de commencer des recherches dans le temple, il faut adresser une prière au Grand Esprit. Le "grand esprit" se révèle être Blanca, qui oblige les villageois à travailler pour elle et capture Ulrich, Mathieu, Jill et leur père. Ils sont enchaînés à la paroi rocheuse d'une grotte.

Le professeur Cossyg a l'intention d'aller fouiller les fonds sous-marins au large des îles Centaurines, dans la mer Égée. Un employé du bureau de délivrance des permis de fouiller les mers de la région en informe Daros, qui ordonne alors à Blanca de détruire Thorn-Rock. Celui-ci fouille donc sous la mer à l'aide de son bras-foreur, mais est surpris par une embuscade des Logors. Les Cossyg décident de séparer Thorn-Rock, mais la bataille tourne à l'avantage des Logors. Les Cossyg utilisent alors un écran de camouflage sous-marin et se dissimulent au fond de la mer. Les légendes Logor parlent d'un fabuleux trésor situé sur une des îles Centaurines, les cyclades, autour de l'île Délos. Quentin affronte à nouveau Blanca, et endommage son appareil.

C'est le 300e anniversaire de Daros, le chef des Logors. Ceux-ci vivent depuis près de 10 000 ans dans les ténèbres des profondeurs de la Terre, et comptent sur le trésor d'Askadis pour vivre à la surface de la planète. Ténébros (alias Azuro) part sur les indications du grand prêtre pour Babylone, où se trouvent déjà les Cossyg. Un comité d'admirateurs de Babylone, dont Isaac, un des vieux amis d'Alexandre Cossyg, a entrepris de reconstruire l'antique Babylone. Pour ne pas attirer l'attention des Logors, le professeur Cossyg et Antoine décident de se rendre dans la ville mythique incognito à l'aide d'une des voitures qui forment les jambes de Thorn-Rock, tandis que le reste de la famille reste prêt à intervenir. De fait, les Logors s'approchent de Babylone, ce qui oblige les enfants à se montrer, mais ceux-ci sont pris en chasse par les vaisseaux Logors et doivent se camoufler dans une oasis.

Le professeur Cossyg se rend compte que le trésor apparaît dans des villes ayant abrité des civilisations anciennes. Les radars apprennent aux Cossyg que les Logors ont abattu un avion en se rendant dans le Groenland. Sanguino a fait prisonnières des femmes inuits, et veut savoir qui d'entre elles transmet les vieilles légendes. Les Cossyg approchent du Groenland, et leurs fragments de roche réagissent, indiquant la proximité du trésor. Mathieu s'est déjà rendu dans cette région lorsqu'il faisait ses études. Arrivé sur les lieux, Mathieu, accompagné d'Antoine, retrouve Koto, une inuit qu'il connaissait, qui lui apprend que les Logors ont tué tous les hommes de son village.

Les Logors ont un nouvel ennemi, dont le regard brille par instants, et qui pose une bombe dans les chantiers de forage des Logors. Alertés par une éruption soudaine et inattendue, les Cossyg et les Logors se rendent en Asie mineure, près de Cavados. Trois familles descendent directement de Noé, dont celle du comte Gomel. Antoine et Jill partent se promener dans les environs et observent un inconnu jeter des fleurs appelées des "miroirs des rochers" dans un précipice. L'inconnu, qui a le regard qui brille, sauve les deux jeunes gens d'un lézard venimeux. Le professeur Cossyg découvre le comte Gomel mourant, blessé par les Logors, qui lui apprend que les Logors ont volé une des trois pierres précieuses des trois familles.

Après une fuite devant les Logors, le torse de Thorn-Rock, piloté par le professeur Cossyg et par Antoine, est touché par des bombes lancées par les Logors, et doit se poser en catastrophe. Alexandre Cossyg revoit alors en rêve les évènements qui l'ont conduit à lutter contre les Logors. Ainsi, on peut voir un remake des épisodes 1, 2, 4 et 6, mettant l'accent sur les scènes de bataille et introduisant les quatre types de robots des quatre chefs de guerre logors. On apprend aussi que dans l'épisode 4, le cristal d'énergie a échu aux Logors. Il ne s'agit pas d'extraits des premiers épisodes qui auraient été remontés, mais d'une version redessinée, mise en scène différemment et aux dialogues modifiés. À la fin, le professeur Cossyg revient à lui, et se voit entouré de ses cinq enfants.

Le professeur Cossyg apprend qu'un archéologue a aperçu un rayon lumineux contenant un cristal d'énergie près du temple d'Angkorvat, vestige de l'art Khmer, et décide de s'y rendre, de même que les Logors. Les Cossyg sont alors aux prises avec un assaut sans précédent des Logors, qui ont lancé contre eux des forces innombrables. Après en avoir détruit un grand nombre, Thorn-Rock doit se séparer et fuir. Au cours de la fuite, Antoine veut attaquer quelques appareils Logors, et manque d'être abattu. Quentin doit alors jeter sa voiture volante devant le rayon mortel pour le protéger. Les Cossyg abandonnent Quentin tombé au sol et se retrouvent à quelques kilomètres de là.

Cet épisode se passe à Hokkaïdo, au Japon, chez la tribu des Kamuis, une branche éloignée des Logors, qui se distinguent d'eux par le fait qu'ils sont très pieux et très charitables. Des avions des forces mondiales patrouillent dans les parages, et un d'entre eux, piloté par le lieutenant Harry Barnes, est abattu. Ce dernier est recueilli par un vieux Kamui, mais celui-ci reçoit la visite des Logors menés par Tenebros. Mathieu intervient alors et met en fuite les Logors. Le lieutenant Barnes aide alors Mathieu, aux commandes de sa voiture volante, à détruire un certain nombre de robots Logors. Une fois à l'intérieur de Thorn-Rock, le professeur Cossyg et ses enfants réalisent que le gouvernement mondial s'est enfin décidé à prendre au sérieux le trésor d'Askadis.

Les forces armées mondiales, désormais mobilisées elles aussi contre les Logors, ont délégué le lieutenant Henri, qui affronte les Logors menés par le démon de la cruauté. Les Cossyg réalisent que le trésor se déplace et apparaît dans des sites archéologiques. Thorn-Rock se rend donc dans le désert de Gobi sur les ruines de l'empire mongol. Les Cossyg recueillent le lieutenant Henri, battu par les Logors, et les fragments de tablettes réagissent, prouvant la proximité du trésor d'Askadis.

Le professeur Cossyg est reçu par le général commandant les forces militaires unifiées. Celui-ci s'excuse de l'incrédulité de la communauté mondiale, période révolue désormais. Le professeur Cossyg préfère continuer la recherche du trésor d'Askadis avec ses enfants et Thorn-Rock, et prédit l'apparition du trésor dans la vallée des parfums en Asie, sur la foi de calculs effectués par ses super-ordinateurs. Quentin, posté en sentinelle, repère en premier des Logors qui s'approchent du Quartier Général, et demande aux autre enfants de regagner Thorn-Rock. Les Cossyg partent du QG des forces mondiales pour l'Asie alors que les militaires combattent les Logors menés par Sanguino, et ceux-ci se replient. Un des militaires est l'allié des Logors, et rapporte à Daros que la destruction des systèmes de communication à longue distance a pleinement réussi, mais que Thorn-Rock, grâce à la garde efficace de H2 et SO4, n'a pu être endommagé.

Des sous-marins des forces mondiales sont détruits par les Logors en Arctique. Le général des forces mondiales et les Cossyg s'interrogent sur la nature réelle du trésor d'Askadis : s'agirait-il d'une arme terrible capable de donner la victoire aux Logors ? Le professeur Cossyg part alors avec ses enfants pour Shambarbah dans le Tibet. Daros organise la protection de son royaume, et charge Sanguino de la défense des terres du Sud, Tenebror de la contre-attaque, et Azuro et Blanca de la recherche du trésor à Shambarbah sur les conseils du grand prêtre des Logors. Les Cossyg sauvent un moine gelé dans la neige.

Les Cossyg, après avoir confié leurs fragments de tablettes à un membre de l'académie des sciences maintenant convaincu (qui qualifie le professeur Cossyg de chasseur de rêves), se rendent au géoglyphes de Nazca dans les Andes, où les pistes tracées sur le plateau s'illuminent. Un savant les informe de l'existence d'ondes d'origine multiple et indéterminée qui seraient en rapport avec le trésor d'Askadis. Le grand prêtre, averti par des descendants des Logors réfugiés en Amérique du Sud (en relation probablement avec les anciens dignitaires nazis), en informe Daros, qui dépêche Tenebror.

De gigantesques cataclysmes ravagent maintenant la Terre. L'escadrille de Thorn-Rocks, après s'être débarrassée de l'avant-garde Logor, rejoint la famille Cossyg sur l'île de Pâques. Le lieutenant Henri et les Cossyg discutent des nombreux raz-de-marée, tremblements de terre, ouragans qui se produisent simultanément. Le professeur Cossyg comprend que ces cataclysmes, les ondes extra-terrestres et l'apparition du trésor d'Askadis sont liés, et que cette apparition coïncidera avec la fin du monde. On repère aussi une gigantesque comète se dirigeant droit vers la Terre. Le membre de l'académie des sciences appelle Alexandre Cossyg pour lui expliquer que les fragments de tablettes assemblés forment un globe qui décrit les déplacements du trésor d'Askadis, lesquels sont calqués sur ceux de la famille Cossyg, depuis leur départ de la ferme du Canada jusqu'à leur arrivée sur l'île de Pâques.

Les derniers missiles nucléaires tirés depuis des bases lunaires n'ont pu stopper la comète, qui s'est scindée et a grossi. Quentin affronte Blanca et Azuro mais celui-ci révèle à la première qu'elle est la fille de Daros, et lui enjoint de rejoindre son père et de le protéger. Parvenus près du cône de lumière, les Cossyg trouvent un passage et sont attirés par une force irrésistible, puis jetés sur une construction formée d'une série d'anneaux horizontaux et d'une pyramide vert bouteille. Sur celle-ci s'affiche un symbole constitué d'un triangle inscrit dans un cercle autour duquel sont placés quatre gammas de petite taille. Le symbole clignote faiblement, et le professeur Cossyg décide d'y placer ses deux cristaux d'énergie pour le faire briller.