Un gigantesque château dans un monde mystérieux. Deux Majin suspects regardent un moniteur. Ce sont Gomah et Degesu ! Ils voient Goku et les autres affronter Majin Boo. Gomah et Degesu vont sur Terre pour mettre leur complot à exécution.

Gomah a rétréci Goku et ses amis. Ils doivent se rendre dans le monde des démons et se préparent. Goku récupère son Nyoibo et attend avec impatience une nouvelle aventure. C’est alors que le jeune et mystérieux Majin Glorio apparaît !

Goku, Kaïo Shin et Glorio se dirigent d'abord vers le "Domaine des Démons". Ils traversent l'espace et une dimension mystérieuse dans leur avion. Ils arrivent à l'entrée du Domaine des Démons, le "Troisième Monde des Démons" !

Obligés de traverser le Troisième Monde des Démons à pied, Goku et ses compagnons s’arrêtent dans un drive-in isolé en chemin. Là, ils tombent sur d’étranges souvenirs et rencontrent une femme Majin et son mari, bavards et loufoques !

Le Majin masqué qui est apparu devant Goku et ses compagnons est en fait une petite fille dénommée Panzy ! Tandis que Glorio l'ignore froidement, Panzy insiste pour être leur guide. Le groupe arrive devant un château suspect !

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