À travers des moments simples, tendres et joyeux, Universelles explore les émotions et les sensations qui façonnent l'amour naissant entre Agnès et Valentine, deux femmes qui découvrent peu à peu la magie de leur connexion. Agnès est une femme brillante et ambitieuse. Passionnée par ses recherches en astrophysique, tout son temps est consacré à l'objectif qu'elle s'est fixé : trouver de la vie extra-terrestre. Très cérébrale, elle en oublie parfois que, sur Terre aussi, elle pourrait aussi faire des rencontres... Valentine est cheffe cuisinière et dirige un restaurant. C'est une personne solaire, qui se rend présente pour les gens qu'elle aime. Elle vit au jour le jour et profite de chaque instant, surtout les bons. Elle sait ce qu'elle veut et ne veut pas et n'a aucun problème à dire le fond de sa pensée à son entourage. Alors qu'Agnès est plongée dans les mystères de l'Univers, Valentine lui rappelle la beauté des connexions terrestres.