Recherché par la justice, le jeune fugitif Doroteo Arango choisit de changer son nom en Francisco Villa. Devenu bandido, Pancho Villa deviendra un nom redouté et respecté dans tout le nord du Mexique.

Pancho Villa rejoint la révolution mexicaine et se forge une réputation sur le champ de bataille.

Pancho Villa est injustement emprisonné après avoir affronté le général Victoriano Huerta ; alors qu'il prépare son évasion, le nouveau président Francisco I. Madero est assassiné lors d'un coup d'État traître orchestré par Huerta.

Désormais général de la redoutée Division du Nord, Pancho Villa mène l'attaque à Torréon, Coahuila ; à l'issue des combats de ce qui sera la plus grande bataille de la révolution mexicaine, Pancho vainc l'armée fédérale fidèle à Huerta et surprend le monde par ses tactiques militaires.

Pancho Villa devient une figure mondialement reconnue et signe un contrat avec Hollywood pour que ses batailles soient filmées, la plus importante étant la victoire de Zacatecas. Villa finit par vaincre l'armée fédérale de Victoriano Huerta, mais sa popularité l'amène à se confronter à Venustiano Carranza, le leader politique de la révolution mexicaine.

Pancho Villa s'allie à Emiliano Zapata, commandant du Sud, pour affronter l'armée de Venustiano Carranza et d'Álvaro Obregón, ce qui donne lieu à une guerre civile sanglante. Villa et Zapata s'emparent de la capitale du pays, mais Carranza lance une offensive avec l'appui du gouvernement des États-Unis.

Avec Pancho Villa à sa tête, la Division du Nord est submergée par les stratégies de guerre modernes du général Álvaro Obregón, qui a appliqué des tactiques issues des conflits en Europe. Une série de pertes sur le champ de bataille amène les figures clés de la révolution à un point de rupture, dévoilant leur côté le plus sombre jusqu'à présent.

Dans une tentative désespérée de renverser sa malchance, Pancho Villa s'échappe vers la frontière pour reconstituer son armée, mais il subit une défaite définitive grâce au soutien apporté par le gouvernement des États-Unis à l'armée carranciste. Ses meilleurs amis et alliés étant tous morts, en exil ou, dans certains cas, combattant dans l'autre camp, Pancho Villa disparaît et jure de se venger.

Aveuglé par la rage, Villa attaque les Etats-Unis sur leur territoire à Columbus, au Nouveau-Mexique, cherchant à provoquer une invasion qui lui permettrait de prendre la tête de la défense de son pays. Soutenue par Carranza, l'armée américaine envoie des milliers de soldats dans le nord du Mexique, mais l'opération est un échec total, et l'incapacité à capturer le Centaure du Nord renforce légende de Villa.

Reconnu comme un guerrier redouté et une menace perpétuelle, Villa accepte finalement un accord de paix avec le gouvernement du président Álvaro Obregón qui lui permettra de se retirer de la vie publique. Pancho Villa lance avec succès un projet social sur ses terres, démontrant qu'une société plus juste est possible au Mexique. Mais la crainte d'un nouveau soulèvement armé, avec Villa à sa tête, associée à des dettes de violence non réglées, donne lieu à un complot visant à assassiner le leader, donnant ainsi vie à la légende immortelle du Centaure du Nord.