Alors qu'il se baigne dans des bains publics conçus et construits par son grand-père, un garçon de la Rome antique est brièvement transporté dans un lieu très étrange.

Rome, en 128 après J.-C. À l'âge d'or de l'innovation en matière de bains publics, Lucius, l'architecte des thermes, décide d'innover pour à se démarquer.

Après que le consul Lepidus lui confie la création d'un bain extérieur avec vue, Lucius se retrouve soudain en train de tremper au milieu de singes à la mine singulière.

Lucius atterrit dans la petite salle de bain d'une maison japonaise moderne... et tout ce qu'il y découvre le fascine.

Impressionné par sa créativité, l'empereur Hadrien invite Lucius dans son opulente villa et lui commande la réalisation d'un bain privé.

Lucius œuvre à la réalisation d'un bassin de sources chaudes pour les soldats engagés sur le front. Mais le temps presse car les hommes ont un besoin urgent de soins.

Alors qu'il fait halte dans une auberge peu hospitalière sur le long chemin du retour, Lucius découvre le charme de bains mixtes japonais d'une autre ère.

Lucius tombe sur un groupe de baigneurs fort impolis qui paraissent ne pas avoir la moindre idée de l'étiquette à respecter.

Sur le chantier de construction d'un spa de style romain antique dans le Japon d'aujourd'hui, Lucius fait la connaissance d'un confrère.

L'empereur Hadrien prie Lucius de se consacrer à la réalisation d'un vaste établissement de bains publics en hommage à son fils adoptif, héritier du trône.

Déterminés à saper le soutien de la population à l'empereur, certains sénateurs projettent de se débarrasser de l'homme à la source de ses bains si prisés : Lucius.