L'historienne britannique Bettany Hugues suit en bateau les traces des mythiques guerriers grecs de « L'Odyssée » depuis leur départ des côtes turques.

À Delos, Bettany Hugues découvre les ruines d'une cité antique sacrées et, à Mykonos, elle visite un musée qui conserve la plus ancienne trace connue du cheval de Troie.

À Santorin, après avoir exploré le cratère englouti d'un immense volcan en compagnie d'un vulcanologue, Bettany Hugues se rend sur le site d'Akrotiri, le Pompéi grec.

Bettany Hugues débarque en Crète où elle découvre une réplique fidèle d'un bateau antique et visite le palais de Knossos, l'occasion d'évoquer la légende du Minotaure.

Bettany Hugues visite le Péloponnèse, terre natale des Mycéniens. C'est aussi de là qu'Hélène a fui en secret avec Paris, ce qui déclencha la guerre de Troie.

Sur les traces des héros de « L'Odyssée », Bettany Hugues atteint Ithaque, là où Ulysse et ses compagnons arrivèrent après dix longues années d'épreuves.