Cyril, Stéphane, Anthony, Sabrina et Geoffrey, employés du zoo de La Flèche, se rendent en Namibie pour intégrer une formation de rangers. Dans une réserve privée où sont regroupés, en particulier, des rhinocéros, ils vont suivre l'enseignement de Sergio Lopez, ancien militaire reconverti dans la préservation des espèces en danger. L'équipe découvre son nouvel environnement et se met rapidement au travail.

La formation des rangers se poursuit avec de nouveaux exercices, dont certains difficiles à appréhender pour les soigneurs, comme le tir au fusil automatique. Pourtant, cette maîtrise est devenue nécessaire pour affronter la violence des braconniers, qui travaillent pour le crime organisé ou des groupes terroristes. Après cela, Sabrina et Anthony obtiennent le privilège d'aller nourrir les rhinocéros.

Les responsables de la réserve ont organisé une opération d'écornage de rhinocéros. Il s'agit d'endormir les animaux le temps de couper leur corne, afin de les protéger de l'avidité des braconniers. Après cela, l'équipe du zoo participe à la simulation du dernier jour de formation comprenant étude de scène de crime, pistage, déploiement, intervention et interrogatoire de braconniers présumés.

Les rangers namibiens ont quitté le camp, laissant Sergio s'occuper de l'équipe du zoo de La Flèche. Il les aide à parfaire leur connaissance du bush et de la faune de la région. Ensemble, ils vont effectuer une longue marche pour apprendre des techniques de survie. Après cette épreuve, deux soigneurs quittent le pays après avoir visité le parc Etosha, la plus grande réserve nationale du pays.

La nouvelle étape du périple de l'équipe est Erindi, la plus grande et la plus célèbre réserve privée du pays. Là-bas, ils retrouvent Fanny et Raphaël, de la réserve Lola Ya Bonobo. La petite troupe partage le quotidien des employés de la réserve, ce qui offre à Sabrina l'occasion de croiser ses premiers élephants sauvages et à Cyril et Raphaël une chance de se livrer à la chasse aux traces.

Dernière partie du voyage pour la petite équipe du zoo de La Flèche, qui quitte les chaleurs harassantes du bush namibien pour rejoindre la côte grise et venteuse du littoral, direction Cape Cross. En plus d'un climat surprenant, les aventuriers découvrent une faune étonnante, à commencer par les dizaines de milliers d'otaries à fourrure qui vivent sur la côte, et les dauphins qui frayent au large.