Samsam et Superjulie se chamaillent pour savoir quel est le plus fort de leurs papas. Ils décident de réaliser, à leur insu, un concours de papas pour les départager. Au menu, une épreuve de rapidité et une épreuve de force…

Les SamParents viennent d’inventer le TéléportaSam 3000, invention géniale qui permet de téléporter les objets. Tout excité, SamSam veut en faire la démonstration à Zouzou pendant que les SamParents sont partis à cause d’une « alerte monstre ». Ce n’est en fait qu’une diversion de Marchel 1er qui convoite le TéléportaSam pour lui tout seul…

SamSam et LéonLéon remettent en route un vieux Taplace-Maplace et se retrouvent chacun dans le corps de l’autre. Mais l’appareil tombe en panne. Trop content de prendre la place de SamSam, LéonLéon fonce à la SamMaison et à l’école. De son côté, le vrai SamSam a bien du mal à le suivre dans la peau du petit LéonLéon…

SamSam reproche à SamNounours de préférer faire la sieste au lieu de s’amuser et de partir à l’aventure. Il accepte alors la proposition de SuperJulie : il accueille Klaxon son chien à la maison, tandis que sa voisine prend SamNounours chez elle. Ils espèrent ainsi s’amuser pour l’un, et se reposer pour l’autre ! Mais SamSam est bientôt épuisé par ce Klaxon, toujours à fond. Quand le chien est embarqué par une comète, il part à sa recherche avec SuperJulie et SamNounours…

SamSam, Petit Poâ et Miaou découvrent un jeu rigolo, sur le papier d’emballage d’un bonbon : « cap ou pas cap ». Ils enchainent les défis proposés. Tenir un bobokipik, toucher un Grisouillausaure… Pendant ce temps, dans son bureau secret, Marchel 1er se frotte les mains : son piège à mioches fonctionne parfaitement.

En jouant dans l’espace, Samsam et ses amis trouvent une étrange bouteille. Ils en sont tout excités : waw, qu’est-ce qu’il y a dedans ? Une carte au trésor galactique ? Une potion cosmique ? Mais quand PetitPoa découvre un symbole marchien sur le bouchon, il panique : filons d’ici, c’est sûrement un monstre en bouteille ! Mais, trop tard… car voilà les Marchiens qui débarquent pour le récupérer !

Marchel 1er a demandé au Marchentifique de concevoir un appareil qui fait dire « oui à tout » aux parents. Le Marchientifique confie l’engin aux enfants qui n’en reviennent pas, ils sont enfin libres de faire ce qu’ils veulent ! Mais la vie sans interdits commence à avoir des conséquences déplaisantes ; la pire étant sans doute la béatitude affichée des parents qui semblent se fiche complètement de leurs enfants. Et si ils ne les aimaient plus ? SamSam et ses amis se rendent sur March pour demander des comptes au Marchientifique et découvrent qu’il s’agissait d’un piège de Marchel.

SamSam et les copains reviennent du parc d’attraction cosmique. Tous ont adoré La fusée infraluminique... Tous sauf SamSam, lequel, trop petit, n’a pas eu le droit d’y monter. Les jumeaux se moquent de lui...

Réveillé par un grand ménage à la maison, SamSam s’est levé du mauvais pied. Crapouille lui prête sa chaussette porte-bonne-humeur. Pour ne pas blesser son ami, SamSam cache son cadeau dans le jardin. Mais lorsque Crapouille, retrouvant SamSam ragaillardi lui réclame son bien, SamSam réalise que la chaussette a disparu ! SamSam, aidé de SuperJulie et de Klaxon devra employer toute son énergie à retrouver ce cadeau dont il se serait pourtant bien passé !

SamSam invite ses amis à goûter sur la planète Schboïng. Mais les rires des enfants donnent mal à la tête à Marchel 1er. Le marchientifique catapulte alors ses nouveaux monstres, les Zizanos, près des héros cosmiques, afin qu’ils se disputent… et cessent de rigoler.

SamSam, qui en a assez de courir tout le temps à cause de l’école et toutes ses activités, décide d’employer les grands moyens : le rayon glaçouilleur sur les autres pour enfin avoir du temps pour lui et pour jouer avec Petit Pôa !

SamSam et SuperJulie recueillent un Ouin-Ouin, et s’en partagent la garde. Il est si mignon, ce drôle d’oiseau gris, avec ses immenses yeux bleus. Un seul petit souci : il demande beaucoup, mais alors beaucoup d’attention.

SamSam et ses amis arrivent à l’école et trouvent une lettre de la maîtresse : elle est partie vivre avec SuperChristian sur la planète Megalove. Les parents d’élèves se mobilisent pour la remplacer, mais ils sont de piètres enseignants. Intrigués par la disparition de leur maîtresse, les enfants mènent l’enquête ; ils comprennent que la lettre était un faux et qu’elle a été enlevée par Marchel 1er !

SamSam aimerait bien avoir un VRAI super pouvoir cosmique comme ses amis. Quand Miaou lui apprend selon la légende, que sur la comète Kaoutchouk les Boings-Boings, créatures discrètes et quasi invisibles, offriraient un super pouvoir à celui ou celle qui les apercevrait, SamSam veut aussitôt partir en expédition sur la comète de passage.

SamSam se réjouit de passer l'après-midi avec sa maman. Ensemble ils iront cueillir des fruits sur la planète Millepommes. Mais entretemps, Zouzou propose à SamSam de venir jouer avec elle sur Glaglisse...

Zouzou, blessée de n’intéresser aucun copain avec son exposé sur les pierres cosmiques, part seule en observer sur la Planète Minérale.

Jaloux de la popularité de SamSam, Marchel Premier s’arrange pour lui faire parvenir des bonbons dans lesquels le Marchientifique a mis du sirop à l’égoïsto-solo.

Depuis quelques jours, SamSam rate tout ce qu’il entreprend, il n’a pas le moral et décide de partir dans l’espace à la recherche d’un exploit.

Après une leçon à l’école sur le tri sélectif et le recyclage, SamSam et ses camarades se lancent dans une vaste campagne pour rendre la SamPlanète nickel et même Crapouille est mis dans l’obligation de trier ses poubelles et de se séparer de sa chaussette puante adorée.

Autrefois, au moment de trouver le sommeil, les petits Marchiens avaient l’habitude de mettre une pierre de March sur leur table de nuit, comme une petite veilleuse.

SamSam et Petit Poa admirent leurs pouvoirs respectifs, le vol pour l’un, la télékinésie pour l’autre. Alors qu’ils sont en virée dans l’espace, ils échangent involontairement leurs pouvoirs…

Un groupe de Ouin-Ouins égarés fait escale sur la SamPlanète. Crapouille les adopte aussitôt mais Zouzou s’inquiète : chaque année, ces oiseaux migrateurs sont guidés dans leur migration jusqu’à la planète camouflée par un Grisouillosaure.

Lors de la fête de Marchnaval, un Marchien tiré au sort devient roi pendant une journée. Et comme par hasard, c’est toujours Marchel qui gagne.

SamSam et ses camarades s’amusent à dessiner Marchel et se moquent bien de sa poire de Marchien. Cela vexe beaucoup Petit Pôa et cela jette un froid entre les deux copains.

Profitant d’une invention du Marchientifique, Molosse se fait téléporter sur la SamPlanète. SamNounours se lie tout de suite d’amitié le chien de Marchel. Mais SamSam, qui se sent délaissé, est persuadé que Molosse est venu les espionner.

Petit Pôa est tout excité car, ce soir, c’est la Fête de la Comète Verte – la Comète des Marchiens qui ne passe dans la Samosphère que tous les 33 ans ! Petit Pôa est impatient de manger les succulents MarchMallows que les Marchiens ne préparent qu’à cette occasion!