Dans son quotidien de salarié modèle, Takuma estime qu’il n’y a pas de place pour la romance. Trop occupé pour s’occuper de son intérieur, il a choisi d’acheter un robot ménager humanoïde, Miina, mais celle-ci semble recéler des fonctions cachées, qui vont au-delà du ménage et de la cuisine.

Lorsque Takuma invite sa Mina chérie à un pique-nique, il n’a aucune idée de tous les obstacles qui vont se dresser sur leur chemin. Pour la première fois, il va réaliser qu’un robot ménager est surtout un robot d’intérieur…

Akari, la sœur de Takuma, apprend totalement par hasard que son frère est en couple. Immédiatement, elle décide de débarquer chez lui pour mettre à l’épreuve cette fameuse Mina dont elle n’avait jamais entendu parler.

Takuma a trouvé en Akari la supportrice la plus fervente de son couple. Ainsi, elle n’hésite pas à emmener son frère et Mina à la plage, tout excitée à l’idée de saisir au vol un moment privilégié entre eux…

Sous ses airs innocents, Mina s’informe, et pas toujours de façon très éclairée. Ce qui la pousse à mettre en pratique sur la personne de Takuma une technique de soin un peu particulière.

Mina va avoir droit à une mise à jour offerte par la famille de Rihito, et à cet effet, elle doit s’absenter pendant deux semaines. Takuma, qui appréhende déjà la séparation, ne fera que stresser encore plus après la visite des techniciennes chargées de faire le point.