Devenu Chevalier d'or du Sagittaire, Seiya sauve un bébé prénommé Koga, dont la vie est menacée par Mars. Des années plus tard, Koga vit dans l'entourage de Saori et, est entraîné par Shaïna dans le but d'en faire un chevalier d'Athéna. Mais le jeune homme trouve les exercices particulièrement éprouvants et, malgré les efforts de son mentor, en vient à douter de ses capacités à accomplir son destin.

Même revêtu de l'armure de Pégase, Koga demeure impuissant face à Mars, qui enlève Saori. Lorsque l'adolescent se réveille, Shaïna est si gravement blessée qu'elle ne peut poursuivre son éducation. Désespéré mais déterminé, Koga décide de partir seul à la recherche de Saori, guidé par la pierre que lui a remise la déesse avant de disparaître. Bientôt, il fait la rencontre de Sôma, un chevalier du même âge que lui et qui maîtrise le feu.

Koga et Sôma arrivent aux abords de la Palestre où ils comptent parfaire leur formation. Mais pour être autorisés à pénétrer dans le sanctuaire, ils doivent prouver qu'ils le méritent en affrontant Yuna, le chevalier de l'aigle, qui est en réalité une fille. Dès le début du combat, Koga est impressionné par la puissance du cosmos de son adversaire. Finalement, Koga et Sôma, mais aussi Yuna, sont admis à la Palestre.

Alors que Koga s'apprête à s'éclipser de la Palestre afin de poursuivre ses recherches pour sauver Saori, il croise un garçon au pouvoir étrange, qui lui dit de ne pas partir tout de suite, car il n"a pas encore éveillé son élément. Troublé, Koga décide finalement de rester. Le lendemain, les cours reprennent à la Palestre après les vacances. Parmi les élèves, Koga reconnaît le garçon qu'il a croisé. Il s'agit de Ryuho, le fils de Shiryu, le légendaire Chevalier du Dragon.

Encadrés par Geki, un des professeurs de la Palestre, les élèves s'affrontent pour gagner le droit de participer au tournoi. Seuls les premiers arrivés au sommet du mont Delta avant l'aube seront retenus. Mais avant d'y parvenir, ils doivent traverser une zone hostile particulièrement connue pour absorber l'énergie dégagée par les Cosmos.

Le tournoi des chevaliers commence. Koga peine à vaincre la stratégie de Hook, chevalier du Compas. Mais il finit par se qualifier, tout comme Yuna, Ryuho et Soma.

Koga sort vainqueur de son combat face à Soma, de justesse, en parvenant à déclencher ses météores de Pégase. Yuna, quant à elle, est opposée à Güney, le chevalier du Dauphin, qui lui donne du fil à retordre.

Athéna est arrivée à la Palestre. Au même moment, le directeur surgit, révélant bientôt qu'il est en fait Chevalier d'Or, une nouvelle qui remet tout en cause...

Détenu par les Martiens, Koga fait la connaissance de Haruto, un Chevalier qui est également ninja et connaît aussi les véritables desseins de Ionia, le directeur. Tous deux parviennent à s'échapper, alors que la Palestre n'est plus qu'une immense prison de ténèbres.

Mars érige une immense tour sur le Sanctuaire. A l'intérieur se trouvent Aria et tous les gens de la Palestre...

Yuna parvient à s'enfuir de la tour avec Aria. Sonia, la fille de Mars, se lance à sa poursuite avec deux chevaliers d'Argent. Ils sont bien décidés à ramener la jeune femme coûte que coûte...

Miguel, le chevalier des Chiens de chasse, est toujours à la poursuite de Koga, Aria et des autres combattants de Bronze qui font route vers le Vestige du vent. Dans un village, Koga retrouve Ryuho, qui a été recueilli par un chevalier légendaire...

Mycène poursuit la formation d'Eden et lui fait subir un entraînement difficile. De leur côté, les jeunes chevaliers de Bronze arrivent au Vestige du vent. A l'intérieur, un chevalier d'Argent assez singulier monte la garde.

Il reste quatre vestiges à visiter pour arrêter le sombre projet de Mars. Yuna retrouve le pays de son enfance ravagé. Sonia décide d'envoyer des personnes à la recherche d'Aria.

Koga et ses compagnons tombent sur une vieille connaissance de la Palestre : Ichi le Chevalier de l'Hydre. Celui-ci les accompagne sur leur chemin. La région est en train de se dessécher, il faut faire vite et trouver le Vestige. Mais arrivés sur place, ils comprennent qu'ils sont tombés dans un piège. Certaines personnes révèlent parfois des surprises...

Afin de se rendre aux Vestiges suivants, Koga et ses compagnons doivent prendre un bateau. Mais Yuna s'aperçoit qu'elle n'a plus le porte-monnaie contenant tout leur argent. Ils sont alors contraints de travailler pour Paulo, un vieil homme qui tient une pension avec sa femme. Mais avec un escadron de martiens à leur poursuite, leur journée s'annonce plus difficile que prévue...

Au milieu d'un désert de roche, Koga et ses compagnons rencontrent Raki, l'apprentie de Kiki, le réparateur d'armures. La fillette doit lui rapporter le minerai de poussière d'étoiles dont il a besoin pour réparer des armures.

Son orgueil meurtri après avoir été vaincu, Méthone désire devenir plus fort pour se venger. Europe lui fait don d'un sablier aux terribles pouvoirs qui lui permettra d'assouvir sa soif de vengeance. Prêt à tout pour parvenir à ses fins, Méthone déclenche les pouvoirs du sablier en prenant la vie de sa soeur et en récupérant sa puissance.

Les jeunes chevaliers arrivent au Pic des Cinq Vieillards, qui abrite le Vestige de l'Eau. Ryuho y affronte Mirfak, le chevalier de Persée, armé du terrible bouclier de Méduse. Sous ses yeux terrifiés, ses amis sont changés en pierre.

Koga, Yuna et Aria font route vers le dernier Vestige encore debout : le Vestige de la Foudre. De son côté, Eden prend conscience de la situation de son père et de sa soeur, et décide d'aller récupérer Aria par ses propres moyens...

L'enlèvement d'Aria a démoralisé Koga. Yuna l'emmène rencontrer Hyoga, le légendaire Chevalier du Cygne, qui l'aide à prendre conscience de son véritable potentiel. Pendant ce temps, Eden, attristé de ne pas pouvoir offrir plus de liberté à Aria, accepte de la conduire au Vestige de la foudre...

Accompagné d'autres jeunes Chevaliers, Koga part en campagne pour retrouver la véritable Athéna et déjouer les plans de l'infâme Mars.

Koga, Yuna, Ryuho et Haruto sont à nouveau réunis. Ensemble, ils se lancent à l'assaut de la forteresse de Mars pour secourir Aria. Soma ne tarde pas à les rejoindre...

Les chevaliers découvrent qu'Aria et Eden sont partis au Vestige de la foudre. Ils décident de s'y rendre à leur tour. Sur le chemin, ils croisent la route de Shaina. Elle leur révèle l'origine du pouvoir des éléments de la lumière et des ténèbres...

Les chevaliers de Bronze sont happés par les ténèbres et s'éveillent dans un monde fantasmagorique et effrayant. Ils doivent maintenant faire face à l'événement le plus traumatisant de leur enfance.

Soma et Sonia sont contraints de revivre un souvenir commun : celui de la mort de Kazuma, le père du premier. De leur côté, Koga, Aria et Eden sont confrontés à leurs souvenirs les plus sombres...

Aria a pris sa décision. Elle veut répandre sa lumière sur le monde existant et non sur le nouveau monde que Mars veut créer. Elle aide Eden et Koga à échapper à leur passé tourmenté et les libère de l'illusion. Les chevaliers sont de nouveaux réunis quand Mars fait son apparition...

Mars a blessé mortellement Aria avant de s'emparer de son Cosmos de lumière. Il laisse les chevaliers pour morts avant de retourner dans sa forteresse en compagnie de Sonia et Eden. Il apprend alors que les chevaliers d'Or se sont réunis dans les douze nouvelles maisons du Zodiaque...

Aria a utilisé ses dernières forces pour téléporter Koga et ses amis à l'entrée du chemin des douze maisons du Zodiaque. Ils ont douze heures pour les traverser et mettre un terme au plan de Mars.

Les chevaliers arrivent dans la deuxième maison du Zodiaque, elle est gardée par le surpuissant Harbinger, chevalier d'Or du Taureau. Il juge que seul Koga est digne de se mesurer à lui.

Ryuho a atterri entre la maison du Taureau et celle des Gémeaux. Il décide de poursuivre son chemin à travers les douze maisons et se présente devant Paradoxe, le chevalier d'Or des Gémeaux. Pendant ce temps, Yuna a atterri entre la maison des Gémeaux et la maison du Cancer..

Yuna est aux prises avec Schiller, chevalier d'Or du Cancer. Celui-ci utilise les corps des camarades de la jeune fille comme des marionnettes pour la plonger dans la plus grande confusion...

Koga arrive dans la maison des Gémeaux au moment où Ryuho, qui s'est refusé à accepter l'amour du chevalier des Gémeaux, est malmené. A son tour, Koga est terrassé lorsque Paradox se laisse submerger par son côté obscur.

Koga et Ryuho arrivent dans la maison du Cancer, où les attend Schiller, le maître des lieux. Ce dernier leur apprend que Yuna se trouve à l'entrée du royaume des ombres, et qu'il compte bien les y envoyer aussi.

Eden, affecté par la mort d'Alia, affronte les remontrances de sa mère, de sa sœur et de son mentor. L'apparition du fantôme d'Alia lui rend du courage.

Haruto et Soma se retrouvent devant la maison du Lion. A l'intérieur, Mycène, que les chevaliers ont déjà affronté, les attend de pied ferme. Un rude combat s'engage.

Soma et Haruto pénètrent dans la Maison de la Vierge. Ils y sont attendus par Fudo, l'un des plus puissants chevaliers d'Or. Il a épousé la cause de Mars après avoir vu l'humanité souiller le monde par cupidité.

Dans la Maison de la Vierge, Koga et ses compagnons sont malmenés par le gardien des lieux, Fudo. C'est alors qu'apparaît Eden, déterminé à rendre visite à son père, Mars, pour lui ouvrir les yeux sur ses fautes.

En mauvaise posture face à Tokisada, Koga et ses compagnons sont propulsés devant la maison de la Balance. Genbu, le chevalier d'Or de la Balance, provoque Tokisada en duel.

Sonia attend le passage d'Eden dans la maison du Scorpion, prête à l'affronter. A l'arrivée de Koga, Yuna et Soma, elle engage le combat... Les avis des téléspéctateurs

Tokisada a entraîné avec lui Haruto et Ryuho jusqu'aux confins du temps. Dans ce lieu où présent, passé et futur ne font plus qu'un, il retrouve l'usage de ses terribles pouvoirs. Ryuho affaibli, Haruto s'engage dans un combat qui s'annonce des plus difficiles.

Yuna et Koga arrivent dans la Maison du Capricorne et retrouvent Ionia. Celui-ci leur explique son amour ambigu pour la déesse Athéna avant de démontrer l'étendue de ses pouvoirs aux jeunes chevaliers de Bronze.

Koga et ses compagnons découvrent le maître de la dernière maison : Amor, chevalier des Poissons. Le puissant chevalier d'Or a préparé une petite mise en scène pour ses adversaires. Le petit spectacle terminé, il se dérobe en ressuscitant les redoutables seigneurs de guerre de Mars...

Koga a choisi les ténèbres pour sauver ses amis, mais cette fois, il a confiance en son Cosmos de Lumière. Il pense pouvoir contrôler la puissance maléfique, mais il se trompe. Heureusement, Yuna parvient à repousser le Cosmos des Ténèbres de Koga...

Koga arrive enfin devant Mars. Le jeune chevalier engage le combat, mais Mars est trop fort pour lui. Eden arrive soudain et sauve Koga. Il semble décidé à s'opposer à son père...

Après avoir rejoint Koga qui est en train d'affronter Mars, Eden lui demande de poursuivre son ascension pour récupérer le sceptre d'Aria, afin de sauver le monde. Il affrontera seul son père...

Alors que le Cosmos de la Terre commence à être transféré vers Mars, Koga et Eden affrontent Amor sur Mars. La puissance d'Amor est décuplée par les ténèbres qui règnent sur l'astre rouge...

Grâce à Kiki et aux autres chevaliers d'Or, Soma, Yuna, Haruto et Ryuho arrivent sur Mars pour sauver le monde. Pendant ce temps, Amor découvre que Médée, sa soeur, s'est servie de lui. Koga retrouve Saori, mais pourra-t-il résister aux ténèbres ?...

Eden tente en vain de tenir tête à Koga, qui est possédé par les ténèbres. Il est sauvé in extremis par sa mère Médée, qui le transporte à côté du sceptre d'Aria.

Koga est toujours possédé par Apsû, le dieu des ténèbres. Seule Yuna est encore en état de se dresser entre lui et Athéna, mais elle finit par tomber sous ses attaques. Même Athéna ne peut délivrer Koga. Alors que tout semble perdu, Seiya s'échappe des Ténèbres qui l'emprisonnaient et réussit à faire sortir Apsû du corps de Koga...

Koga affronte Apsû, le dieu des Ténèbres. Mû par la lumière qui est en lui, il résiste à Apsû, qui lui demande de s'abandonner aux Ténèbres. Apercevant la lumière du Cosmos de Koga, Soma, Eden, Yuna, Ryuho et Haruto comprennent qu'il est en train de livrer un ultime combat contre le dieu maléfique...

Après un rêve prémonitoire récurrent annonçant la venue de Pallas, la déesse du désastre, Athéna charge Seiya d'éliminer la déesse maléfique pour éviter un nouveau conflit. Mais Pallas n'est encore qu'une enfant, et Seiya ne peut se résoudre à la tuer...

Koga, toujours accompagné de Subaru, part voir Athéna. Celle-ci lui-demande de rassembler le plus de Chevaliers possible. Le Chevalier de Pégase part donc dans un premier temps à la Palestre pour rejoindre Soma...

Arrivée à Jamir, Yuna demande à Kiki, le Chevalier du Bélier, de réparer son armure. Mais après avoir goûté à la paix ces derniers temps, Yuna craint de reprendre le combat et de vivre à nouveau des jours difficiles. Assaillie de doutes, elle se fait attaquer avec Raki par 2 Pallassins : Méthone et Ymir. Grâce à leur pouvoir de manipulation du temps, les Pallassins figent Raki dans le temps...

Dans la montagne, Ryuho est poussé à l'entraînement par son père, Shiryu. Ce dernier lui confie l'armure du Dragon, mais Ryuho ne parvient pas à enflammer son Cosmos à son paroxysme, et décide de s'en séparer...

Koga et Subaru arrivent au Japon et parviennent à retrouver Haruto. Ce dernier est désormais chanteur dans un groupe de rock. Il ne veut plus entendre parler des Chevaliers, prétendant avoir trouvé sa voie dans la musique. Mais lorsque le Pallassin Hati à la Dague veut éliminer Haruto, Koga et Subaru se dressent sur son chemin...

Les Pallassins Europe et Thébé ont conclu un marché avec Eden : s'il devient l'un des leurs, il pourra profiter de leur pouvoir de maîtrise du temps pour ressusciter Aria et les proches qu'il a perdus. Mais pour cela, il doit d'abord faire ses preuves en tuant Koga...

La situation est grave : les Pallassins multiplient les attaques à travers le monde. Athéna convoque ses Chevaliers. La décision est prise de livrer bataille aux Pallassins. Nos jeunes Chevaliers se séparent pour mener le combat. Koga part avec Subaru, mais il paraît inquiet. Une question l’obsède : est-ce l'envie de se battre qui le pousse ou le fait-il pour de nobles raisons ?...

Halimède a transformé tout un village en pierre à l'exception de quelques habitants et de deux jeunes garçons, Philippe et Ray. Ces derniers tentent de s'enfuir mais sont rapidement rattrapés par Halimède. Malgré l'intervention de Shun, le Chevalier d'Andromède, Philippe est à son tour.

Le centre d'entraînement des Chevaliers d'Acier a été réduit en cendres par Hati et ses hommes. Fort heureusement, élèves et professeurs ont réussi à fuir avant l'arrivée des Pallassins. Subaru et Koga arrivent sur les lieux. Ils sont rejoints par Erna qui a senti leur présence. Le Chevalier d'Acier les conduit au camp de fortune qui sert d'abri aux élèves depuis l'attaque des Pallassins...

Subaru et Koga arrivent enfin à la Palestre. Là, ils y retrouvent Soma, Yuna et Ryuho, ainsi que Geki, Ban et Nachi. Le centre d'entraînement est envahi de réfugiés, rescapés des attaques de Pallassins. Pour éviter la panique, Geki fait croire à la population que les Chevaliers maîtrisent la situation alors que la réalité est tout autre...

Muni de l'épée d'Hypérion - l'Epée sacrée de la Destruction –, Aegir fige le temps aux abords de la Palestre. Koga et ses compagnons sont changés en statue, ainsi que toutes les personnes se trouvant à la Palestre. Epargné grâce à son armure de la Balance, Genbu résiste mais il se rend compte rapidement de l’infinie puissance de l'Epée sacrée de la Destruction. Il fait alors appel à l'une des 6 armes de la Balance...

La Palestre se remet difficilement de la mort de Genbu. Le moral est au plus bas et le doute s'installe. C'est le moment que choisit Hati pour s'attaquer aux Chevaliers. Accompagné d'une armée de Palassins, il les défie aux portes de la Palestre. C'est alors qu'interviennent Seiya, puis Athéna. Devant la puissance du Cosmos de la déesse, Hati renonce à poursuivre le combat et bat en retraite...

Sur la route qui les conduit à Pallas Verda, Koga et ses amis tombent sur un Pallassin de troisième rang prêt à tout pour les arrêter. C'est alors que surgit Haruto. Ce dernier tente de retenir l'ennemi pour laisser le temps aux jeunes Chevaliers de fuir...

Seiya, Koga et leurs amis ont réussi à s'infiltrer dans la forteresse de Pallas Verda. Seiya essaie d'attirer les Pallassins pour que les autres Chevaliers aient la voie libre. Ils tombent alors sur Tarvos, plus imposant que jamais et doté d'une nouvelle chrono-armure. Koga ordonne à ses amis de poursuivre leur route pendant qu'il s'occupe de Tarvos. Le combat s'annonce difficile...

Seiya, Koga et leurs amis ont réussi à s'infiltrer dans la forteresse de Pallas Verda. Seiya essaie d'attirer les Pallassins pour que les autres Chevaliers aient la voie libre. Ils tombent alors sur Tarvos, plus imposant que jamais et doté d'une nouvelle chrono-armure. Koga ordonne à ses amis de poursuivre leur route pendant qu'il s'occupe de Tarvos. Le combat s'annonce difficile...

Eden arrive à Pallas Verda, sans savoir ce qui l'attire là. Il rencontre Europe, qui lui dit d'oublier sa part d'humanité, et de devenir un Dieu. Eden s'apprête à l'affronter, mais le combat est interrompu par Seiya, et Europe s'en va. Titan lui a donné pour mission d'éliminer Koga, Soma, Ryuho et Subaru...

Alors que la bataille fait rage entre les Pallassins et les Chevalier dans l'enceinte de Pallas Verda, Koga rencontre une fillette en ignorant qu'il s'agit de Pallas. Il emmène la fillette pour la remettre aux Chevaliers d'Acier chargés d'évacuer les quelques personnes qui peuvent encore bouger. Mais Pallas, qui ne veut pas quitter Koga, se met en colère et révèle sa véritable identité dans un déluge de Cosmos...

Son orgueil profondément meurtri après avoir été vaincu, Méthone désire devenir plus fort pour se venger. Europe lui fait don d'un sablier aux terribles pouvoirs qui lui permettra d'assouvir sa soif de vengeance. Méthone et Ymir finissent par retrouver Yuna et Soma à Pallas Verda, en plein coeur du combat...

Sur le chemin qui les conduit au château de Pallas, Haruto, Subaru, Ryuho et Koga tombent sur un guerrier du nom de Mira. Mira est un Pallassin solitaire qui n'a que faire du sort de Pallas et qui combat les Chevaliers par plaisir, dans le seul but de détruire leurs armures...

Sélène, une fillette appartenant à un groupe de survivants recherché par les Pallassins, est sortie de sa cachette pour chercher des pansements. Elle est repérée par des Pallassins. Koga et ses amis interviennent. Alors que Subaru se retrouve en difficulté, surgit Celeris, Chevalier du Petit Cheval. Débordés, les Pallassins battent en retraite...

Tandis que les Chevaliers de bronze sont confrontés aux jumeaux Pallassins Cyllène et Greip dans les sous-sols menant au Château de Pallas Verda, Subaru seconde Celeris, le Chevalier du Petit Cheval, tandis que celui-ci est attaqué par Hati qui souhaite sa revanche...

Subaru, nouvellement Chevalier du Petit Cheval, a encore du mal à contrôler son armure, tandis qu'il tente de protéger la petite Raki, aux prises avec le Pallassin Halimède, possesseur d'une nouvelle arme...

Kiki, Chevalier d'or du Bélier, entre en scène à Pallas Verda afin de réparer les armures des Chevaliers présents sur le champ de bataille. Pendant ce temps, une armée de Pallassins dirigés par Dioné attaquent leur refuge, mais les Chevaliers d'acier légendaires, soutenus par les Chevaliers de bronze et d'argent, font face...

Paradox, l'ancienne Chevalier des Gémeaux, fait son retour, cette fois en tant que Pallassin, pour combattre Ryuho. Mais Integra, sa soeur jumelle et nouvelle Chevalier des Gémeaux, intervient pour la combattre...

Les Chevalier de bronze sont de nouveau confrontés à Mila, qui dispose cette fois de sa Chronotector. Alors qu'ils sont en difficulté face à leur ennemi, un Chevalier légendaire leur vient en aide : Ikki, Chevalier du Phénix. Un combat s'engage entre le Pallassin et le nouveau venu...

Les Chevaliers de bronze se retrouvent face à la Porte du Temps, qui mène au château de Pallas. Mais toute une armée de Pallassins se dresse entre eux et leur objectif, qui s'avère également être piégé. Mais les Chevaliers d'or et les Chevaliers légendaires arrivent en renfort...

Arrivés à l'intérieur du château de Pallas, Athéna et ses Chevaliers se retrouvent face à Europe. Ce dernier fait des reproches par rapport aux agissements de certains dans cette bataille, s'attirant la colère des défenseurs de la déesse, puis leur présente quatre routes, dont une seule mène à Pallas. Le groupe se divise et s'engage sur les différentes voies...

Séparés de Shun, Koga et ses compagnons se retrouvent face au Pallassin de second rang Surt, de la Mystic Stone. Les étranges techniques de ce dernier ont raison des jeunes Chevaliers de bronze, bientôt rejoints par Andromède. Ensemble, ils mettent au point une stratégie pour se débarrasser de leur ennemi...

Tokisada réapparaît en tant que Pallassin face au groupe d'Haruto. Il leur raconte les événements qui ont conduit à l'obtention de ces nouveaux pouvoirs et met les Chevaliers à terre. Subaru déploie alors un étrange cosmos, puis Hyoga du Cygne entre en scène, confrontant sa maîtrise de la glace à celle du temps de son ennemi...

Koga et ses amis se retrouvent face à un Pallassin de rang 1, Egéon. Malgré les assauts consécutifs des Chevaliers de Pégase, du Petit Lion, de l'Aigle et d'Andromède, le formidable adversaire tient bon et triomphe, déterminé à massacrer le groupe...

Alors que les différents groupes de chevaliers continuent leur chemin sur les routes du château, Egéon, Pallassin de premier rang, semble s'être trouvé un adversaire à sa taille en la personne d'Ikki du Phoenix. Le légendaire Chevalier de bronze est bien décidé à découvrir pour qui agissent véritablement les quatre Rois Célestes...

Shiryu de la Balance et son fils Ryuho du Dragon se retrouvent face à face avec Rhéa, un Pallassin de second rang. Ce dernier utilise la ruse pour mettre le Chevalier d'or à terre et pousser le jeune Bronze dans ses derniers retranchements...

Paradox, qui intercepte Athéna et les Chevaliers d'or et tente de s'en prendre directement à la déesse, est contrée par sa soeur Integra, bien décidée à mettre un terme à leur rivalité...

Après la rédemption de Paradox, Gallia entre en scène pour combattre les Chevalier d'or, Integra en tête, tandis que les Chevaliers de bronze sont toujours piégés dans les couloirs infinis d'Europe...

Les couloirs infinis d'Europe ayant été détruits grâce à l'attaque commune de Paradox et Integra, les Chevaliers de bronze ont pu rejoindre le champ de bataille où Gallia affronte les Chevaliers d'or. La nouvelle génération prend alors la relève contre le Roi Céleste ; unissant leurs énergies, ils activent de nouveaux pouvoirs sur leurs armures...

Les Chevaliers d'or se retrouvent confrontés à Hypérion, face auquel ils semblent impuissants. Fudo, Shiryu et Kiki décident alors de combattre le Roi Céleste pendant qu'Athéna, accompagnée de Seiya et Harbinger, poursuit sa route. Les trois Chevaliers d'or restants iront jusqu'à invoquer la technique de l'ombre, l'Athena Exclamation, pour remporter la victoire...

L'Athena Exclamation a coûté la vie aux trois Gold Chevaliers, mais elle n'est parvenue qu'à détruire l'épée sacrée d'Hypérion. Les Chevaliers de bronzes se retrouvent donc confrontés au Roi Céleste, qui les domine aisément malgré l'utilisation de leurs nouveaux pouvoirs acquis grâce à un fragment de l'Omega. Subaru déploie alors son étrange Cosmos à un niveau encore jamais atteint...

Subaru, dont le temps a été figé par Hypérion, est confronté dans sa conscience à une étrange entité qui semble bien le connaître. Pendant ce temps, Koga et les autres poussent leurs cosmos à leur paroxysme et se relèvent à chaque fois que le Roi Céleste les envoie à terre, et même lorsque leurs armures volent en éclats, jusqu'à ce qu'ils atteignent le stade final de l'Omega...

Athéna, accompagnée de Seiya et Harbinger, arrive dans la salle du trône de Pallas. Un duel sans merci débute alors entre le Chevalier du Taureau et le Roi Céleste Titan, au cours duquel le Chevalier d'Or révélera la bonté de son âme.

Athéna et Pallas revêtent leurs armures respectives et se combattent, tandis que leur passé commun refait surface.

Seiya et Titan s'affrontent pour défendre leurs déesses respectives. A cette occasion, le Saint du Sagittaire avoue la véritable raison de sa motivation. Mais lorsque le Roi Céleste est sur le point d'être vaincu, Pallas s'interpose pour le sauver. Ses sentiments pour Titan auraient-ils guéri la déesse de sa haine envers Athéna ? Alors que la paix redevient envisageable, Europe intervient et révèle l'identité du dieu qui a orchestré cette guerre.

Subaru s'est éveillé en tant que Saturne, maître de l'espace-temps. Il fige le temps de toutes les créatures terrestres avant de partir pour son temple céleste, accompagné de ses seconds, Europe et Mila. Les Chevaliers de bronze s'envolent alors vers le ciel pour affronter le dieu...

Tandis que les Chevaliers de bronze s'envolent vers le temple de Saturne, une nouvelle vague de Pallassins débarque sur Terre, avec à leur tête Aegir, qui a survécu à la mort grâce à un débris de l'épée d'Hypérion. Mais face à lui se dressent les Steel Chevaliers. Un autre défenseur faire alors son apparition...

Shun et Hyoga combattent Europe et Mila. Au même moment, dans le Château de Saturne, les Chevalier de bronze sont impuissants face à la puissance du dieu, malgré leur éveil à l'Omega. Seiya décide alors de prendre la relève.

L'assaut de Seiya contre Saturne se révèle inefficace, et le Saint Légendaire s'écroule, vaincu. Les Bronze Saints tentent à leur tour un ultime assaut, mais sans plus de succès. Le dieu du temps fige alors toute l'humanité et tous les Saints, proclamant sa victoire finale. Mais Athéna, bien que prisonnière de l'attaque de Saturne, éveille sa conscience pour appeler le cosmos de tous les Saints...

Les armures de Kōga et Saturne sont détruites par l'intensité du combat, et le dieu semble avoir l'avantage, lorsque les souvenirs de Subaru lui reviennent en mémoire, réveillés par les paroles des Bronze Saints. Kōga, aidé de la puissance de tous les Saints, va-t-il réussir à toucher le cœur du dieu ?