Sur la base spatiale de Troie, Priam discute avec Ulysse de son avenir. Les princes prétendants menacent en effet la paix sur Terre car Pénélope, femme d'Ulysse, sera contrainte de choisir un nouvel époux parmi eux si Ulysse ne revient pas avant la prochaine comète. L'épisode enchaîne sur le douzième anniversaire de Télémaque, qu'il fête sur l’Odysseus en compagnie de nombreux invités. Il reçoit comme cadeau d’Ulysse, son père, un petit robot rouge qui se nomme Nono. Après la fête d'anniversaire, l’Odysseus et tous les compagnons partent pour la Terre. Euryclée, compagnon d'Ulysse, indique à Shyrka, l’ordinateur central du vaisseau, les coordonnées de la Terre. Une planète apparaît soudain : elle ne semble pas répertoriée. Alors qu'Ulysse tente de l'identifier, une masse lumineuse s’en détache et capture Télémaque, qui jouait dans le jardin de l’Odysseus avec Nono. À son réveil, dans un lieu inconnu, il rencontre Noumayos et Thémis, sa sœur, originaires de la planète blanche Zotra, et apprend qu'ils sont prisonniers des adorateurs du Cyclope. Pire, ils sont promis en sacrifice au Cyclope, créature de Poséidon, qui donne la vue à ses adorateurs. Ils seront sauvés par Ulysse qui les a rejoints sur la planète avec Nono. Pendant qu'Ulysse affronte les adorateurs du Cyclope, Nono détruit celui-ci en lui renvoyant son propre laser dans l'œil, à l’aide d’un miroir. Le Cyclope s’effondre, mort, et ses adorateurs deviennent aveugles. Alors que la planète semble sur le point d'exploser, Ulysse s'enfuit ; cependant, le grand prêtre du Cyclope, avant de mourir, adresse une supplique au dieu Poséidon en lui demandant de venger les assassins de son fils. L’Odysseus est alors attirée dans un trou-noir. Poséidon, irrité contre Ulysse, demande à Zeus de le punir. Celui-ci édicte son jugement : Ulysse devra connaître de nombreuses épreuves avant de pouvoir rentrer chez lui. L’Odysseus franchit alors le mur des glaces galactiques et pénètre dans l’Olympe. Désormais « l’Odysseus errera dans des mondes inconnus jusqu’au royaume d’Hadès… » Ulysse, descendu dans l'iris du vaisseau pour le remettre en marche, ne verra pas les corps de ses compagnons devenir inertes, et flotter jusqu'à une grande salle du vaisseau. Seuls Ulysse, Télémaque et Thémis, avec tous les robots à bord, resteront actifs. Le chemin de la Terre a disparu de la mémoire de Shyrka ; les aventures d'Ulysse peuvent commencer.

La pesanteur d’une planète se fait soudain sentir. Ulysse ordonne alors à Shyrka d’y diriger l’astronef. Soudain apparaît une énorme base spatiale sans vie, comme abandonnée. Il s'agit d'une énorme ville hôpital, semble-t-il de réanimation, qui pourrait constituer une chance de réanimer les compagnons. Ulysse et Télémaque y partent ensemble en navette. Thémis et Nono décident aussi d’y aller avec une autre navette et emmènent Noumayos. Télémaque remarque dans le sol des fissures où se faufilent des plantes métalliques. Une voix invite Ulysse et Télémaque à entrer dans le bâtiment. Là, un écran fait découvrir un vieil homme qui leur explique le danger. Cette base guérissait autrefois de toutes les maladies et de la mort. Trop de vies ont été sauvées et les dieux ont décidé d’y mettre fin en déposant les graines des plantes destructrices de la vie. Ulysse et Télémaque décident alors de partir. Entre temps, Thémis trouve dans la base une machine pour réveiller Noumayos. Ulysse et Télémaque le découvrent et sont attaqués par les plantes, mais parviennent tout de même à la navette et leur échappent. Elles ont repéré Thèmis et Nono et les attaquent. Maintenant les plantes sont partout. Ulysse et Télémaque se séparent afin de trouver les deux autres. Noumayos est traité, mais les plantes envahissent tout. Ulysse et Télémaque arrivent alors sur les lieux et se battent et ainsi défendent Thémis, Nono et Noumayos et quittent ensemble la base. Noumayos n’aura pas eu le temps de se réveiller.

Hératos et Atina orientent les radars pour capter et ainsi contacter un astronef arrivant. Aussitôt les dieux interviennent et préviennent Hératos qu’Ulysse arrive et que s’il veut retrouver la vue, il doit diriger son vaisseau vers le cimetière des épaves. Il doit obéir sinon Hératos et Atina disparaitront. Hératos cède et promet son aide aux dieux. Atina contact enfin le vaisseau et parle avec Ulysse et le reste de l’équipage. Atina est aussi une zotrienne. Ils partent en navette la rejoindre sur leur planète où Hératos et Atina les accueillent, cette dernière leur fait visiter le grand laboratoire d’Hératos et leur fait voir un tableau représentant un étrange vaisseau où il l'a trouvée dans une chambre d’hibernation. Il tentera d’emmener une petite sphère à proximité d’elle. Alors une voix des dieux interdisait à Hératos de prendre le journal de bord. Il y avait peut-être dedans la carte complète de l’Olympe, il y jeta un œil dedans un très court instant et il perdit aussitôt la vue. Hératos confie à Ulysse que la carte mène au mur des glaces galactiques. Hératos et Atina restent sur leur astéroïde et les autres s’en vont en les laissant là. Alors Hératos avoue à Atina qu’il leur a donné une carte qui les emmènera au cimetière des vaisseaux. Hératos regrette et avec Atina, ils partent les rattraper. Ulysse approche déjà du cimetière et heurte une épave qui ressemble au dessin dans le laboratoire. Ulysse quitte l’Odysséus et Télémaque voit le vaisseau d’Atina arriver. Atina essaye de les contacter, Thémis se rend sur l’épave zotrienne et soudain un champ d’attraction se fait sentir. Hératos avoue son mensonge à Ulysse et l’Odysséus est attirée par l’énorme cimetière. Télémaque et Nono cherchent Thémis et la trouve avec le journal de bord. Le vaisseau d’Hératos et Atina est attiré devant l’Odysséus. Télémaque met en marche les moteurs du vaisseau zotrien. Ulysse cherche les enfants et les ramène sur l’Odysséus. Mais Télémaque trébuche et perd la sphère qu’il avait retrouvée. Le vaisseau zotrien repoussera le vaisseau d’Hératos de l’attraction de la nasse du cimetière. Le vaisseau d’Hératos s’éloignait de l’Odysséus à la recherche d’une planète où ils pourraient s’établir.

Des intercepteurs Tridents venant de vaisseaux sphériques réunis en grappe attaquent soudain l’Odysséus jusqu’à sa destruction totale. Puis alors le temps remonte, les Tridents disparaissent et l’Odysséus revient comme neuf et la grappe disparait. Les dieux commentent les faits en déclarant qu’Ulysse est réfugié dans le royaume du temps de Chronos. Dans l’Odysséus, un robot doré de Chronos arrive et invite Ulysse à le suivre chez leur sauveur. Ulysse et les enfants sont alors téléportés chez le maitre du temps. Maintenant Ulysse est emprisonné en les enfants jetés dans la prison du temps. Le temps s’écoule très vite dans l’Odysséus et les compagnons vieillissent très vite. Chronos, chassé de l’Olympe, veut se racheter en échangeant Ulysse contre son retour auprès des dieux. Télémaque, Thémis et Nono s’échappent. Et Ulysse aussi, après un course-poursuite des robots après les enfants, ils se retrouvent séparés dans la salle des saisons, chacun dans une saison différente. Ulysse est aussi poursuivit et se retrouve dans la pièce du « Temps Universel », l'horloge qui gère le temps de tout le cosmos. Shyrka annonce à Ulysse que les compagnons arrivent à la fin de leur vie. Les dieux se moquent de Chronos. Thémis est en train de disparaitre dans la neige, mais Ulysse remonte les aiguilles du « Temps Universel » et revient comme au commencement. Ulysse disparait pour réapparaitre dans l’Odysséus et décide de partir avant l’attaque des Tridents. Chronos se promet de se venger d’Ulysse.

Thémis a une vision de sa planète Zotra lorsqu’elle eu joué avec Télémaque à un jeu télépathique. Elle croit que sa planète approche et prévient Noumayos qui réagit alors en bougeant la main. Il est revenu à la vie car la planète blanche est là. Ce n’est pas Zotra, mais un de ces satellites, celui des vacances. Ulysse, Télémaque, Thémis, Nono et Noumayos y atterrissent et n’y trouvent aucune âme qui vive. Il n’y a personne de vivant. Thémis disparaît, Télémaque parti à sa recherche tombe dans un trou. Puis Nono trouve les zotriens pétrifiés, mais leurs ombres continuent à courir. La licorne de la vielle sorcière, l’idole des enfants, les attaquent et Nono est pétrifié aussi. Ulysse court après la licorne jusque dans une caverne. Télémaque et Thèmis se retrouvent ensemble aussi dans une caverne. Ulysse découvre un trône où apparait la sorcière. Elle dit chercher les enfants que les adultes ont fait disparaitre. Elle libère une hydre qui l’attaque. Noumayos et Nono arrivent près d'Ulysse puis Télémaque et Thémis aussi. La sorcière voit que ce sont des enfants et aussitôt devient très gentille. Autrefois, lorsque le satellite a quitté son orbite, les zotriens ont évacué les enfants et la sorcière a alors pétrifié les méchants adultes qui lui enlevaient les enfants. Maintenant, elle a compris que les adultes ne voulaient aucun mal aux enfants et elle leur enlève le sort. L’Odysséus s’éloigne du satellite et Noumayos retourne dans sa léthargie.

C’est l’anniversaire d’Éolia, la fille du roi Éole, il veut lui offrir l’Odysséus. L’Odysséus qui passait à proximité est alors attiré vers cette base d’Éole, c’est un vaisseau sphérique en bronze. Malgré un pilotage manuel, Ulysse ne parvient pas à redresse l’Odysséus mais tout-de-même a passer a traves la grille protectrice de cette base. Eolia ne veut pas de ce cadeau. Mais Éole décide de faire un jeu avec ses prisonniers. Il promet la liberté Ulysse s’il découvre le coffret. Mais il devra affronter les vents lors de petits jeux où il risquera sa vie. Eolia sauvera Ulysse des jeux. Télémaque et Thèmis ont trouvé le coffret. Eolia et Ulysse vont être dévorés par un monstre mais Télémaque et Thèmis ouvrent le coffre et les sauve. Alors Éole ayant compris son erreur, déclare son amour à sa fille.

Ulysse part avec une navette au secours du roi de Corinthe, Sisyphe. Il voulait découvrir le secret de la mort dans le désert du Tartare, c’était une promesse qu’il avait faite à sa femme Mérope. Il fut puni par les dieux de l’Olympe à faire se précipiter une sphère métallique dans un siphon, qui revenait toujours en haut de celui-ci. Les dieux promettent à Sisyphe sa liberté si Ulysse prend sa place. Venu à son secours il attaque Ulysse le bloquant au bord du siphon et s’empare de sa navette. Arrivé a bord de l’Odysséus, il tentera de prendre les commandes, mais Shyrka s'y refusera, et Télémaque, Thémis et Nono rejoignent Ulysse. Mais Ulysse a sombré dans le siphon. Il y sera rejoint par Télémaque et Nono. Puis par Sisyphe. Il y découvrira la machine des dieux régit par de mantes gigantesques qui produisent ses sphères à partir de celles que Sisyphe précipitait et renvoyait sans fin. Thémis vient avec la navette récupérer Ulysse et Télémaque qui étaient ressortis avant que l’Odysséus ne change de dimension, laissant Sisyphe à son sort.

L’Odysseus traverse une turbulence électromagnétique produite par un vaisseau des dieux, Noumayos se réveille et Thémis le ressent. Tous les compagnons se sont réveillés. Mais ils sont devenus agressifs, au service des dieux. Shyrka ne parvient pas à communiquer avec eux. Nestor débranche Shyrka. Grâce à Thémis, Noumayos arrive à se libérer de cette emprise, mais cette libération n’est pas assez forte contre les dieux. Ulysse, Télémaque, Thémis et Nono tentent de neutraliser les compagnons. Ulysse, par la force, en détruisant de nombreux Tridents, et Thémis en manipulant Noumayos se défend des compagnons. Télémaque profite de l’occasion pour rebrancher Shyrka, qui reprend alors le contrôle de l’Odysseus. Grâce à Shyrka, Ulysse va détruire le vaisseau des dieux. Les compagnons se rendorment et tout redevient normal.

L’Odysseus est attiré et capturé par un rayon lumineux vers un énorme complexe de pyramides qui forment un sphinx géant. Le miroir de la vérité est le trésor du sphinx. Ulysse doit se soumettre à la loi du sphinx. Il sera libre s’il trouve cette énigme : « Quel est le nom de cet animal qui à quatre pattes le matin, 2 à midi et 3 le soir ? ». Hercrone, la fille du Sphinx, lui indique que les enfants ont pénétré dans le domaine interdit, celui de la vérité. Les enfants sont alors condamnés et devront être changés en statues de pierre. Ulysse relève le défi d’Hercrone, elle dédouble alors en de nombreuses fois elle-même, mais une seule est la vrai, il doit la trouver. Les enfants arrivent au miroir de la vérité, le prenne et l’utilise contre Hercrone, qui est découverte. Ulysse a trouvé l’épreuve du Sphinx et vaincu Hercrone, il est libre. Hercrone est maintenant libérée de l’emprise des dieux.

Shyrka découvre une planète sur la trajectoire de l’Odysseus. Vit sur elle, le roi Antipathès qui collectionne ses proies en les miniaturisant. L’Odysseus, maintenant minuscule, s’écrase dans la mer. Ulysse part en reconnaissance à bord d’un Périscaphe et il est avalé par un coquillage. Il y a au fond de l’eau un cimetière d’épaves. Ulysse, Télémaque et Thémis sont prisonniers de leur machine mais ils se libèrent et essayent de retrouver leur taille en utilisant le prisme. Antipathès sera réduit et l’Odysseus retrouve sa taille. Le vaisseau peut continuer sa route.

Une épave de vaisseau (BX-27) venant de la Terre et datant de l’an 2001 est trouvée. Un message est reçu, quelqu’un y vit encore. Ulysse, va en navette pour l’explorer. Ils y trouvent que le message reçu est sans fin, mais aussi que quelqu’un d'endormi se réveille soudainement et leur explique que l’équipage est en hibernation entre Charybde, la brûlante, et Scylla, la glacée. Le pilote trouvé n’a pas sa photo dans celle de l’équipage. Il n’y a plus d’énergie dans le vaisseau et l’homme est retourné en hibernation mais son cœur bat. Télémaque trouve des tridents gravés dans une salle des machines. Ulysse approche des deux planètes mais ne trouve pas la station centrale. L’homme se réveille, Télémaque et Thémis s’enfuient de la navette à la poursuite d’Ulysse avec l’Odysseus. Ulysse tombe dans un piège, son vaisseau est dans l’attraction des deux planètes. Les dieux se moquent de lui, car son sort est réglé. Ulysse appelle Télémaque au secours, il essaye de sortir son père du vortex des deux planètes. L’homme-robot attaque les enfants mais Nono les défend. Télémaque accroche le vaisseau de son père. Ulysse se hisse dans le vaisseau de Télémaque, le sien sombrant dans les flammes de Charybde. Thémis récupère Ulysse qui détruit alors le robot. « Ulysse, tu as gagné », s’écrit un dieu, « Mais la chance ne sera pas toujours de ton coté », « Souviens-toi Ulysse ».

L’Odysseus croise un transporteur de Tridents, il est sans équipage, télécommandé et retournant à sa base. Ulysse se propose de le suivre afin de trouver le chemin de la Terre. Ils arrivent alors devant une zone énergétique inconnue, le transporteur s’apprête à franchir une nouvelle dimension correspondant à celle du mur des glaces galactiques. Un vortex apparait et l’Odysseus y plonge à la vitesse de la lumière pour réapparaitre devant l’escalier de l’Olympe. Ulysse prend la navette avec Télémaque, Thèmis et Nono, mais en voulant passer entre les colonnes, des rayons laser apparaissent. Ils posent alors la navette pour continuer à pied. Une voix des dieux se fait entendre, les prévenant de ne pas continuer, au risque de le payer cher. Ils continuèrent par un chemin piégé jusqu’à une porte gigantesque qu’ils poussèrent. Les dieux leur montrent ce que les visiteurs sont devenus.Des êtres apparaissent pour les combattre, ils sont de l’armée immortelle des dieux. Ulysse se bat contre eux. Télémaque trouve un passage vers une porte, tend un piège avec une corde et arrête tous les soldats. Ils se dirigent alors vers la porte, la poussent et tombent dans le vide. Ulysse se retrouve seul dans une salle où les dieux lui proposent de s’assoir dans un des deux fauteuils. Celui de gauche lui indiquera le chemin de la Terre et celui de droite lui rendra ses enfants qui sont en train de marcher dans un anneau sans fin. Ulysse choisit celui de droite et un dieu lui dit que ce fauteuil est celui de l’oubli et qu’il oubliera tout le monde, ses enfants, ses compagnons et la Terre, TOUT. Les déesses du destin des hommes lui enlèvent la mémoire. Il rêve alors de la Terre, puis se réveille et tombe dans le vide avec Télémaque, Thémis et Nono pour finir sur une pelouse. Est-ce la Terre ? Non, mais les jardins de l’Odysseus. Ils croient maintenant que cette histoire était un rêve. Mais qu'est-ce qui ne l'était pas…

Un objet non identifié est signalé par Schirka qui semble être un coffre funéraire de matière minérale au sein de débris d’un vaisseau spatial en perdition. L’Odysseus récupère le cercueil à bord pour l’analyser, mais ils n’arrivent pas à ouvrir le sarcophage manuellement. Mais Thèmis trouve la parade en jouant de la flûte comme dans son rêve. Alors le coffre s’élève et s’ouvre et on y découvre un être dans un scaphandre tenant à la main une carte électronique, mais il reste inanimé. Ulysse fait lire cette carte par Schirka qui contient aussi un message qui dit qu’elle indique le chemin de la planète Sirèna, la quatrième du soleil noir qui réunie toutes les conditions de vie animale et où l'on peut trouver la carte complète de l’Olympe. Mais attention car ce trésor est protégé par les sirènes. Ils mettent alors le cap sur Sirèna et s’y posent en navette là où ils trouvent de nombreuses épaves de vaisseaux. Ulysse est attaqué, Télémaque, Thèmis et Nono sont faits prisonniers par des hommes qui cherchent le trésor. Un vieil homme leur explique de se méfier des sirènes. Ces hommes ont pensé charger Ulysse d’aller chercher le trésor à leur place en prenant en otage les enfants. Ulysse et Nono se retrouvent sur un bateau en mer d’où on entend le chant des sirènes. Ceux qui entendent ces voix ne peuvent résister à leurs appels. Ils s’enfoncent dans la brume et disparaissent à jamais. Ulysse demande à Nono de l’attacher au mât du navire. Thémis endort un garde par télépathie et les sirènes arrivent à Ulysse qui alors se détache et plonge dans la mer. Les enfants se sont échappés et repris la mer en radeau et arrivent au bateau d’Ulysse. Les sirènes les interpellent et les invitent à les suivre. Soudain des grilles apparaissent et surgissent de l’eau. Thèmis sait qu’elle peut les ouvrir en jouant de la flûte, une nouvelle fois comme dans son rêve. Ils passent et arrivent à l’île des sirènes où se trouve Ulysse, inconscient. Les sirènes les attaquent avec des tridents mais Thèmis joue de la flûte et elles disparaissent. Ulysse se réveille et cherche la carte de l’Olympe. Comme l’a rêvé Thèmis, elle est dans la bouche de la statue d’une sirène géante. Là, ils trouvent aussi de nombreux sarcophages, tous avec un homme en scaphandre et une carte à la main. Plus loin, ils sont attaqués par de très grands serpents filaires et métalliques et trouvent aussi beaucoup d’hommes pétrifiés autour d’eux. Ils se battent avec Ulysse, mais Thèmis joue de la flûte et Ulysse se retrouve en bateau pour accoster sur l’île des hommes qui les avaient recueillis au début. Il leur demande où sont les enfants et leur donne le trésor. Ils ouvrent le coffre et en sort un serpent qui les attaquent et les pétrifies tous. Les sirènes étaient d’un métal vivant absorbant l’énergie et les sarcophages un piège pour chaque vaisseau tombant dedans. Thèmis joua encore de la flûte et rangea le serpent dans le coffre, où Ulysse trouva la carte de l’olympe, la saisie et pris soudain feu. Thèmis, ne craignant pas le feu la prit pour la lire, mais le serpent revint et Télémaque ferma le coffre sur lui, et la carte s’autodétruisit. Tout ca n’était qu’un piège.

Thèmis ressent l’arrivée de Zotra, sa planète. Shyrka annonce l’arrivée d’une météorite, qui va croiser l’Odysseus. Thèmis prévient Ulysse qui la prend alors en chasse. La météorite qui se met en orbite autour d’une planète marécageuse. Ulysse et Thèmis la parcours en astrojeep. Soudain sortent de la boue des robots recouverts de celle-ci, avec un œil-appareil photo qui prend des clichés en continu avec un flash. La navette d’Ulysse retourne sur l’Odysseus, Ulysse et Thèmis paraissent bizarres. Ulysse ordonne de prendre les commandes et parte en vitesse maximale. Mais en réalité Ulysse se bat encore sur la planète et les robots se transforment tous en une copie de lui. "Il faut débrancher la radio", demande le faux Ulysse. Télémaque sent son père très différent. Ulysse, sur la planète, tue un robot, il porte le sigle du trident sur la poitrine. Télémaque remet la radio en marche et entend Ulysse demander du secours et lui envoie la navette no 4 les chercher. Ulysse et Thèmis parviennent à s’enfuir avec celle-ci. Les deux robots sur l’Odysseus se transforment en Télémaque et Nono. Ulysse apparait alors sur un écran et les robots tentent alors de le copier, mais l’image se met à changer à toute vitesse et ne peuvent plus se changer aussi vite, puis alors ils explosent.

L’Odysseus arrive sur une planète comme la Terre durant sa période glacière et y découvrent des mammouths et autres dinosaures congelés, il y a 300 millions d’années, quand elle n’avait qu’un seul continent, le Gondwana et une mer, Thétis. Cette planète est la sœur jumelle de la Terre. Ulysse et Télémaque racontent que les incas disaient que la Terre avait été habitée par des êtres mystérieux qui l’avaient quitté avant le déluge et s’étaient enfui dans les airs. Les dessins fais au sol leur servaient de piste d’atterrissage. Ulysse se pose avec sa navette en hurlant pendant des oiseaux munis de lasers lui tirent dessus. Ils s’écrasent à proximité d’une statue en forme de crâne géant avec une crête de piquants et les oiseaux chargent sur eux. Ils se réfugient dans les globes oculaires du crâne qui est en fait l’entré d’un énorme complexe souterrain. C’est une ville qui parait inhabitée, mais soudain une porte se ferme et ils sont faits prisonniers. Shyrka les appelle pour une alerte de séisme magnitude 5. La secousse fait pénétrer les oiseaux par une des failles qu’elle a créée. Shyrka annonce d’autres secousses de magnitudes 7, 8, 9 et un raz-de-marée. Le groupe essaye de sortir de là et trouve des capsules d’hibernation qu’ils ouvrent et y trouvent une femme ailée. Elle s’appelle Soria et leur demande si les Kikoptères sont partis. Ils attendaient la fin du deuxième déluge avant l’hibernation. Les dieux étaient partis et ils étaient leurs esclaves. Après cela les esclaves ont construit la deuxième arche qui contenait tous les animaux (par couple) mais les dieux leur avaient laissé les Kikoptères qui les attaquaient sans cesse. Ils se sont donc réfugiés sous terre et mis en hibernation pour attendre la fin de ce déluge. Tout à coup, ils sont attaqués par les Kikoptères et Soria les défend. Ulysse a une idée pour les faire disparaitre. Télémaque, Thèmis et Soria reprennent l’ascenseur pour réveiller tous les Soriens. Ulysse et Nono, pour se défendre, jettent de l’eau sur les Kikoptères. L’axe de la planète bascule et s’inverse. Les Kikoptères meurent à cause du raz-de-marée et l’arche est mise à flot et se détache de la ville souterraine. Shyrka envoie une navette à Ulysse et ses compagnons pour les ramener à bord. La planète a maintenant les mêmes continents que la Terre. Était-ce la Terre ?

Ulysse, Télémaque et Thèmis se sont endormis à bord de l’Odysseus. Shyrka a mis le vaisseau en vitesse superluminique et énergie photonique maximale avec franchissement d’une dimension inconnue A. Les compagnons sont transférés en lévitation dans la salle de contrôle. On passe de la dimension A à B. Une force attire l’Odysseus. Elle vient d’une planète de 40 000 km de circonférence. Ulysse se réveille, 21 volume d’oxygène, 78 d’azote, atmosphère identique à celle de la Terre dit Shyrka. Ulysse pense que c’est elle. Il va en navette vérifier, mais il n’y a aucune vie. Il heurte un énorme immeuble et s’écrase. Les compagnons, Télémaque et Thèmis sont accueillis par Circé sur la planète Aya. Ils sont hypnotisés et pénètrent tous dans un triangle lumineux et en ressortent transformés en cochons. Nono assiste à cela. Ulysse trouve là un commandant qui comme lui a perdu son équipage, capturé par Circé la magicienne. Elle construit une tour gigantesque pour y stocker toutes les connaissances, légendes et histoires galactiques contées depuis toujours. Elle fait de ses cochons des esclaves pour la construire et quand elle connaitra tout l’univers elle sera plus puissante que les dieux. Hermès, le bibliothécaire de Circé emmène les esclaves au travail. Ils ont tous oublié leur passé. Circé attendait Ulysse depuis son départ de Troie, car il est le seul comme elle à avoir défié les dieux. Elle lui promet la liberté de ses esclaves à condition qu’il reste avec elle, elle donnera la carte de l’Olympe. Hermès a tout entendu et le répète aux dieux. Circé libère tous les esclaves, mais Ulysse a promis de rester avec elle. Hermès se transforme alors en un commandant au service des dieux. Il dit aux esclaves que leur vaisseau fait maintenant partie de la tour. Les esclaves qui étaient heureux d’être libre se rebellent contre Circé. Mais elle leur donne une carte du royaume d’Hadès et de l’Olympe qui est intercepté par le traître d’Hermès et il la détruit. Les tridents attaquent la tour. Les compagnons et Ulysse ont le temps de rejoindre l’Odysseus, et les compagnons se rendorment. « Circé, nul ne doit donner de faux savoirs à un humain. L’assemblée des dieux t’attend pour te juger » dit un dieu. Maintenant, Circé sait qui est Ulysse.

Un appel de Nérée se fait entendre « Êtres de bonne volonté ! Ici Nérée, je suis vivant ». Shyrka découvre un vaisseau volant en détresse avec un pilote à bord. Il est recueilli sur l’Odysseus. C’est Galatée, elle vient de Néropolis. Puis soudain des milliers de Tridents encerclent l’Odysseus et un groupe d’homme-requins sort du vaisseau de Galatée, et elle met en joue Thèmis. C’est un piège, les homme-requins entrent sur le pont. Elle emmène Ulysse prisonnier, sur son vaisseau accompagné des homme-requins et des enfants et se dirige vers une base spatiale militaire. Un autre détenu explique à Ulysse que Néropolis n’est plus et se nomme maintenant Squalopolis. Les prisonniers, excepté les enfants, sont contrôlés par les rémoras, un petit appareil fixé sur eux. Ulysse avec l’aide de l’inconnu s’échappent des Homme-Requins. Télémaque, lui, doit se battre aux jeux et est mis en prison avec Triton, le fils de Nérée, pour se battre avec lui. Ulysse contact les hommes pour qu’ils se soulèvent au nom de Nérée, qui n’est pas mort. En effet, il est là, présent, et développe des plans avec Ulysse. Télémaque et Triton font semblant d’être tué au combat durant les jeux, ils s’échappent et vont à la salle de contrôle des rémoras. Ils voient Ulysse et Nérée être emmener par les homme-requins dans cette salle pour être reconditionné. Mais Nérée se transforme en géant et terrasse les homme-requins Tous les deux vident la mémoire de l’ordinateur central des rémoras. Le chef des homme-requins leur ordonne d’aller les éliminer, mais les rémoras ne fonctionnent plus et les hommes reprennent la liberté. Les homme-requins ne supportent pas les cris de joie des hommes dehors. Les bâtiments tridents s’écroulent et les homme-requins disparaissent. Ulysse jure que Poséidon n’asservira pas les hommes avec des rémoras.

Égée parle à l’Oracle en présence d’Ulysse. Thésée, fils d’Égée a rejoint Ariane, fille de Minos. L’oracle explique que seul Ulysse pourra sauver Thésée. Minos veut le geler en proie au Minotaure. Égée se refuse à cette politique au pouvoir basée sur la peur du Minotaure. Ariane part rejoindre Thésée au Minotaure. Elle va directement sur l’Odysseus, qui la récupère à bord. Ulysse, et Télémaque vont l’aider en allant au labyrinthe. Ulysse et Ariane, elle, armée de son collier, vont affronter le Minotaure en posant des repères sur leur chemin afin de ne pas se perdre. Quand Minos apprend cela il ordonne d’aller la chercher. Soudain dans le labyrinthe, la terre s’ouvre et laisse apparaitre tous les soldats morts au combat avec le Minotaure. Le labyrinthe change de configuration, les murs bougent et tous les repères sont perdus. Télémaque va aussi dans le labyrinthe. Thésée apparait derrière une vitre et le Minotaure sur des reflets. Ulysse se bat avec lui, mais le Minotaure attrape dans son filet Télémaque et Ariane. Puis Télémaque est poursuivie par les hommes de Minos. Ulysse parvient a couper le filet et Thésée tue le Minotaure. En mourant, le Minotaure dévoile le chemin de la Terre avec des images incompréhensibles. Le Minotaure le gardait, mais il est trop tard. Télémaque retrouve Ulysse, Thèmis et les autres. Thésée et Ariane rejoignent le père de Thésée.

L’Odysseus arrive droit devant le mur des glaces galactique et est attiré. Ulysse y fait une reconnaissance en navette suivi par l’Odysseus et parviennent ensemble à les franchirent sans dommages. Merus se présente à Ulysse, il est le petit-fils des dieux et veut gouverner tout l’univers de l’olympe. Il veut qu’Ulysse l’aide à devenir le plus puissant en échange du chemin de la Terre et de la liberté des compagnons. Atlas est là à soutenir l’univers et la mission d’Ulysse est de lui prendre sa pierre. Ulysse et nono vont essayer, mais Ulysse trébuche et le cœur d’atlas se met à battre. Ulysse se bande les yeux pour ne pas regarder la pierre, il tente de l’extraire du front de la statue d’Atlas et y parvient. Atlas se réveille et Ulysse s’enfuit avec la pierre, nono y voit une image de la Terre. Ulysse la regarde aussi sur les conseils d’Atlas, cette pierre est le point d’équilibre de l’univers. Merus l’a trompé, Ulysse doit vite la réinstaller. Mais il perd l’équilibre, chute, et est rattrapé en lévitation par Thèmis. Télémaque arrive dans une navette et aide Ulysse a replacer la pierre. Après l’avoir réinstallée, ils récupéreront Thèmis. Atlas tue Meru, et l’harmonie universelle est rétablie.

Des Tridents attaquent l’Odysseus. Télémaque est dehors avec la navette et va être surpris par l’attaque. Il se défend avec Nono et aperçoivent un trou dans une planète, c’est leur salut qui pourra les protéger. De graves dégâts sont faits par les Tridents. L’Odysseus pénètre dans le trou et tous les Tridents s’y écrasent. Télémaque rejoint l’Odysseus et tous les dégâts se sont automatiquement réparés, grâce à l’aide du Magicien noir. Avec lui, ils n’ont rien à craindre des dieux de l’Olympe. Ulysse lui demande de réveiller les compagnons, mais il devra donner quelque chose en contrepartie. Il les réveille donc et ils remercient Ulysse. Le Magicien fête la rencontre par un grand diner. Ils remarquent qu’un des serveurs est un Zotrien et qu’il était esclave. La contrepartie sera de sélectionner des trois meilleurs hommes pour participer à une épreuve. Le Magicien veut faire une chasse à l’homme. Ceux qu’il abattra seront ses esclaves, sinon la liberté sera pour tous. Ulysse, Noumayos et Télémaque se proposent comme gibier. Ils définissent le terrain de chasse. Ulysse va être chassé à l’endroit même où il chassait était enfant. Les compagnons et Thèmis complotent afin de se sauver. Avec l'aide Nono et une bombe, ils font sauter la porte et s’enfuient. Le Magicien est déjà à suivre Ulysse, Télémaque et Noumayos à la trace, avec ses chiens et décoche quelques flèches. Ulysse attaque, mais la chasse est finie, le magicien donne la liberté à tous car il n’a pas prévu l’attaque d’Ulysse et il est touché par le courage stupide des compagnons. Il se transforme en dragon et s’envole, mais touché par une flèche de son collègue, un agent des dieux, il disparait. Ce robot est de l’Olympe. Les compagnons retombent donc en léthargie, et l’Odysseus poursuit son chemin.

Près d’une planète avec un anneau, Shyrka a détecté une navette en détresse avec une faible présence de vie à l’intérieur. Ulysse, Télémaque et Nono la rejoignent avec leur navette, mais celle en détresse prend feu. Ils la rattrapent dans sa chute et le passager survivant est recueilli à bord de l’Odysseus. Hypsis vient de la base de Lemnos et veut se rendre à Trace pour leur demander de l’aide sinon les femmes de Lemnos sont condamnées car les hommes les ont jeté en prison pour avoir eu le courage de se révolter contre eux sur Lemnos. Les hommes ne font rien sinon de surveiller l’usine, où les femmes et les nains construisent les Tridents des homme-requins, qui en souffrent en les montant. Thoas, le père d’Hypsis, et roi de Lemnos, a été mis en prison par le conseil des quatre, par crainte de représailles des homme-requins à cause du retard dans la production. Thoas sait où est le royaume d’Hadès. Ils trouvent la base de Trace détruite par les homme-requins avec les Tridents construits par Lemnos. Le groupe rejoint Lemnos où l’usine est maintenant désertée, toutes les femmes ont disparu. Les homme-requins viennent prendre les Tridents construits. Le conseil des quatre leur ment en disant qu’ils sont prêts. Triplon et les hommes tentent de persuader les femmes de travailler par la force. Ulysse essaye de convaincre le conseil. Mais ils ne veulent rien savoir alors les femmes attaquent. Télémaque, Thèmis et Nono sont capturés. Hypsis libère son père. Sohak veut attirer les homme-requins dans l’usine et séparer Lemnos d’elle. Les Tridents se posent et les homme-requins débarquent. Le conseil s’excuse humblement auprès d’eux pour le retard, au chef des homme-requins. Triplon les dirige dans l’usine et elle est séparée. Un nain prévient Ulysse que les enfants sont enfermés dedans. Alors lui et Hypsis partent les sauver. Les homme-requins apparaissent et se battent ardemment puis arrivent les Lemniens pour les aider. Le roi Thoas est blessé par le maître des homme-requins. Et avant de mourir il indique à Ulysse que le royaume d’Hadès est au-delà du désert du Tartare. Ulysse en tuant le chef, fait disparaitre tous les homme-requins. L’usine se disloque, Ulysse et les autres l’évacuent puis elle s’écrase sur la planète.

La vie est paisible à bord quand soudain un choc frappe l’Odysseus, mais Shyrka n’y répond pas et alors apparait un vaisseau en train de dériver. Shyrka ne peut modifier la trajectoire et doit donner les commandes manuelles à Ulysse. Mais elle refuse de le faire. « Les machines commandent aux machines » dit-elle et répond seulement au programme de control automatique. Elle isole le poste de commande et les corps d’Ulysse, Télémaque et Thèmis sont attachés à leur fauteuil. Apparait alors à l’écran une base et au micro se présente Cortex, roi de la planète des machines. Il capture l’Odysseus. Des robots pénètrent dedans sous les ordres de Nanette et commencent à démonter l’appareil. Nono est tombé amoureux d’elle et la suit en lui faisant oublier les humains. Elle emmène Nono à Cortex qui récupère les meilleurs pièces mécaniques pour construire d’autre robots, mais Nono retourne libérer Ulysse, Télémaque et Thèmis. Ulysse apprend par Cortex qu’ils ne rentreront jamais sur Terre (il porte le sigle du trident de l’olympe). Nono et Nanette sont avalés par Cortex. Elle indique à Nono de couper les cordons d’alimentation pour neutraliser Cortex. Ulysse doit se battre contre un lion-cyber invincible car immortel. Nono débranche Cortex et ainsi tous les robots, dont Nanette. Tout se détruit. Ils doivent fuir avec l’Odysseus et arriver loin de planète. Puis celle-ci explose.

Ulysse, Télémaque, Thèmis et Nono extraient de l’or, argent et platine qui contiennent une grande proportion de canalisateur de l’énergie photonique sur une planète à faible pesanteur. En jouant, Télémaque, Thèmis et Nono tombent dans une grotte qui contient une énorme statue d’un dieu de l’olympe et Télémaque tombe sur un Trident qui bascule avec lui dans un trou sans fond. Ulysse arrive et les dieux sont fâchés, Télémaque a pénétré dans le temple du temps et a osé bouleverser l’ordre des jours et Ulysse doit les rétablir. Il doit retourner 5000 ans en arrière sur la Terre de son père pour aider son ancêtre à retrouver sa place parmi les siens. Alors seulement Télémaque lui sera rendu et lui pourra revenir au 31° siècle. Il chute dans le trou sans fin. Télémaque arrive en Grèce et est fait prisonnier. Les prétendants au trône se réjouissent de sa capture pour le tuer, prendre ses richesses et forcer Penelope à prendre un époux parmi eux, comme : Antinoos ou Mélanthios1. Penelope leur apparaît (Eurimaque). Les prétendants ne la quitteront pas tant qu'Ithaque n’aura pas de roi. Elle leur dit qu’elle n’épousera jamais l’un d’entre eux. Télémaque, encadré de gardes, apparaît à Penelope. Elle lance alors un défi aux prétendants : il s’agir de bander l’arc d’Ulysse et d’y faire passer une flèche à travers douze haches alignées, sans en toucher une, et le vainqueur succédera à Ulysse et sera roi d’Ithaque. Télémaque est enfermé dans une cage à poules. Télémaque est aidé par le Télémaque mythologique pour fuir les soldats, mais passé un mur, ils sont arrêtés par Antinoos et ses troupes. Ils s’échappent alors à nouveau. Un vieux mendiant, sous une capuche barre le chemin aux soldats et les assomme tous et part avec les enfants. C’était Ulysse. Ulysse 31, Thèmis et Nono arrivent et discutent avec Ulysse. Ulysse est blessé au bras et ne pourra bander l’arc. Ils vont coopérer. Les deux Télémaque vont à Euridé prendre les armes des prétendants. Théocinède, le devin, est jeté à terre par Antinoos parce qu'il prédisait le retour d’Ulysse. Aucun des prétendants ne parvint à bander l’arc d’Ulysse, puis c’est le tour d’Antinoos, mais il n’y arrive pas non plus. Alors arrive le mendiant, à la fête d’Apollon, et à la stupéfaction des prétendants, bande l’arc et décoche une flèche avec succès. Ulysse se découvre et renvoi les prétendants car ils ne possèdent pas d’armes pour se défendre. Ulysse 31 le défend en se faisant passer pour un dieu avec des armes incroyables. Et il retourne dans le futur, et juste avant que les enfants ne tombent dans le trou pour les rattraper de justesse.

Shyrka annonce que l’Odysseus approche de la dernière planète du système fiche astronautique R3612, avec une atmosphère équilibrée en oxygène et en azote. Il y a des restes d’habitation et un important gisement de béryl. La densité météoritique est en augmentation. Une formation de vaisseaux d’attaque Trident se forme à partir des astéroïdes et engagent le combat avec l’Odysseus. L’iris de l’Odysséus est endommagé et la panne est proche, le vaisseau se met en orbite de la planète pour réparer. Il y a de nombreux dégâts, c’est beaucoup de travail pour les robots réparateurs. Ils doivent réparer l’iris en fabriquant une lentille avec le béryl de la planète. Les habitants de celle-ci sont comme des elfes et indiquent le meilleur gisement de pierre verte, de béryl et d'émeraudes. Ulysse et ses robots en extraient en direction de l’Odysseus. Mais soudain la grotte où ils sont, tremble, se fissure et des plantes de cristal surgissent. Les elfes distribuent des graines. Shyrka produit la lentille. Puis, une éruption volcanique a lieu et Ulysse devient méchant, et Nono s’envole avec les elfes. Un robot géant, dans la statue de la tête d’un dieu de l’Olympe, gratte le sol et récolte les fleurs de cristal qui y poussent. Shyrka prévient Télémaque et Thèmis qu’Ulysse ne répond pas bien. Une éruption est éminente. Ils partent alors chercher Ulysse. Secousse de force cinq puis six. Ils voient les elfes manger les graines des plantes, les lotos, qui couvrent tout le sol. Lotta prévient qu’il ne faut pas en manger par risque de perdre la mémoire. Les Lotophages mangent des graines de loto pour ne plus avoir peur des éruptions qui les font apparaître. Secousse magnitude sept. Lotta dit que lorsqu’ils mangent trop de graines, ils disparaissent. Télémaque, Thèmis et Nono partent chercher Ulysse. Il est au sol, inconscient et Lotta lui donne un remède. L’Odysséus est réparé, ils doivent partir avant l’éruption. Télémaque, Nono et Lotta vont vers les Lotophages les soigner, Ulysse et Thèmis peuvent retourner à l’Odysseus. Télémaque voit alors la base des dieux. Ulysse détruit le volcan avec l’iris de l’Odysséus. Le peuple des Lotophages est sauvé.

Alerte, appel de détresse en D52 d’une planète à structure cristalline, position A15. Des Tridents l’attaque. Calypso, la reine de la planète, appelle à l’aide Ulysse. Thèmis a l’impression que c’est un piège et que Calypso ment. Mais Ulysse y va tout-de-même en navette les combattre et les détruit tous. Trop tard, les Trident ont détruit leur soleil et ils vont tous mourir. Ulysse y envoi un robot réparateur. Zeus parle à Calypso pour la remercier pour le piège. Si Ulysse peut réparer le soleil de Crystal elle lui donnera le chemin de la Terre. Calypso tombe amoureuse d’Ulysse, ses cheveux brillent. Elle empêche de l’exécuter et seulement de l’emprisonner. C’était un piège, Thèmis avait raison. Zeus s’énerve et Calypso doit tuer Ulysse. Elle le fait venir à elle pour se battre. Mais Ulysse ne veut pas se défendre. Calypso serre alors très fort Ulysse dans ses bras. Zeus alors la punit en attaquant l’Odysséus avec des Tridents, et fait venir des oiseaux de Crystal attaquer Ulysse. L’Odysséus est pris par le feu. Calypso sauve Ulysse en le défendant contre les oiseaux. Mais hélas elle sera tuée par l’un d’eux. Ulysse revient à l’Odysséus et la planète de Calypso disparait. Ulysse est très triste et la regrette.

L’Odysséus arrive sur les glaces galactiques. Énergie photonique dans cette direction. Apparait soudain le mur des glaces galactiques qu’ils cherchaient depuis toujours. « Jusqu’au royaume d’Hadès, vos corps resterons inertes ». L’Odysséus arrive dans une zone de faible luminosité. De grands papillons de nuit traversent l’écran protecteur absorbant l’énergie. Shyrka essaye de garder la direction et éteint toutes les lumières, se débarrassant ainsi des papillons. L’Odysséus se pose dans la neige. Orphée veut être transporté dans le royaume d’Hadès à la recherche d’Eurydice. Un grand vaisseau capture l’Odysséus. Caron, le passeur des Enfers, peut faire traverser le Styx (un des fleuves des Enfers) pour accéder au royaume d’Hadès. Ils poursuivent l’Odysséus jusque dans les mâchoires, abritant la ville d’Hadès. Cerbère, le satellite de protection est attiré par la chaleur. Ulysse passe les surveillances et arrive devant le palais d’Hadès. Les citoyens de la ville d’Hadès se déplacent à reculons, mais il ne faut pas les toucher sous peine de mort, ils sont déjà tous morts. Orphée poursuit Eurydice sur un escalator menant au palais d’Hadès. Les compagnons sont aussi dessus et Ulysse les poursuit pour tenter de les arrêter. À ce moment-là il engage une conversation avec Hadès qui lui propose de partir et de retourner sur la Terre avec ses enfants. Mais Ulysse veut aussi libérer ses compagnons, comme promis par les dieux. Ulysse refuse et dit adieu à la Terre, ses enfants et son épouse. Soudain, Hadès reconnaît qu’Ulysse a accompli toutes les épreuves de Zeus. « Que sa promesse soit exaucée ». Il peut rentrer avec ses compagnons, Euryclée, Nestor et les autres. Shyrka programme le retour vers la Terre. « C’est la fin du voyage, nous rentrons ».