Côte sud-américaine. L'explorateur professionnel Judson Cross et ses deux associés sont sur le point de récupérer un disque de jade susceptible de leur faire découvrir un temple maya. Leur entreprise est contrariée par l'ancien collaborateur de Judson devenu un concurrent acharné...

Cliff Buckley a été nommé directeur international de la lutte contre la drogue aux Nations unies. Il recrute Judson et le charge de retrouver un hélicoptère disparu dans la jungle cambodgienne en 1971, pendant la guerre du Vietnam. A l'époque, Buckley était lieutenant...

Travis Bledsoe, marchand d'antiquités, engage Judson Cross et son équipe pour récupérer les restes momifiés de Sanda Man. Au cours de la transaction, une attaque a lieu ; Bledsoe est tué...

Par l'intermédiaire d'un voyant, Elisabeth Dillon, veuve d'un capitaine, reçoit un message d'outre-tombe de Charles, feu son mari. Le message est clair : le défunt aimerait que sa femme termine son uvre, à savoir retrouver l'épave de «La Carmelita» qu'il avait localisée avant de se noyer lors d'une plongée. Contactée, l'équipe d'Aventure et Associés se met à la recherche du navire...

A bord du «Vast Explorer» qui navigue près des rives de la mer Noire, Judson Cross et ses deux compagnons recherchent un nouvel objet : l'icône de St-Nicolas. D'après certaines informations, cette splendide peinture aurait appartenu à la famille des Romanov. Le trio semble surveillé par un membre de la mafia russe...

Judson est persuadé que le naufrage du Liverpool Flyer a eu lieu à Jackson Cove et pense donc que le site doit être préservé. Si l'existence de l'épave n'est pas prouvée rapidement, un complexe commercial sera construit au même endroit...

Le Neptune est un bateau qui a été détruit par un sous-marin en 1945 tuant plus de 900 personnes. L'équipe «d'Aventure» assiste à la première d'un film retraçant l'épopée de ce navire en présence de l'unique survivante du désastre. Tout le monde est choqué par l'annonce d'un invité qui déclare vouloir remonter l'épave...

Une célèbre anthropologue, ex-petite amie de Judson, a été enlevée. Pour la retrouver, l'équipe se rend en Amérique du Sud. Leurs investigations les conduisent au coeur de la forêt tropicale, jusqu'au village des mystérieux Saros...

Judson, MacKenzie et Gabriel sont de nouveau recrutés par Interstar, pour retrouver cinq personnes disparues lors d'une simulation de module sur Mars...

Une jeune femme contaminée par un virus mortel se réfugie sur le Vast Explorer, le bateau sur lequel naviguent Judson et Mackenzie. Quelque temps plus tard, les deux explorateurs sont à leur tour frappés par la bactérie. Le navire est alors mis en quarantaine par le colonel Fortunas...

Au cours de la traversée du désert de l'équipe, leur 4x4 sort de la route. Judson descend du véhicule pour vérifier son état : un pneu est crevé. Pendant qu'il le change, Gabe s'éloigne pour ramasser le matériel éparpillé le long de la piste. Brusquement, la terre, fragilisée par la sécheresse, se dérobe sous ses pieds et il tombe dans une grotte... Tandis qu'il cherche à établir un contact radio avec Judson et Mc Kenzie, ceux-ci sont pris sous le feu ennemi. Gabe réussit à faire fonctionner son émetteur au moment où ses associés parviennent à s'enfuir...

Les aventuriers recherchent l'Ange de St Edmunds, une relique en or aux pouvoirs protecteurs. Alors qu'il croyait tenir une bonne piste, le trio ne récupère qu'une pâle copie. Gabriel reçoit bientôt un mail d'un inconnu affirmant connaître l'endroit où est caché l'Ange...

MacKenzie se fait aborder par un certain Jay Canfield qui se présente à elle comme étant une vieille connaissance. Elle n'en a qu'un vague souvenir qui ne lui laisse rien présager de bon...

Un inspecteur en assurances accuse Judson, McKenzie et Gabriel d'être des voleurs d'épaves. Bien décidés à prouver leur innocence, les trois amis mènent leur propre enquête. Leurs investigations les conduisent dans le château du Baron Pembroke et de son neveu Daniel...

Judson, Mackenzie et Gabriel doivent prouver l'existence du roi Arthur. Pour se faire, les trois compagnons sillonnent la campagne anglaise à la recherche de la tombe du légendaire souverain...

Alors qu'il découvre une assiette datant de l'époque romaine, Judson est attaqué par un voyou, également intéressé par l'objet. Ses amis viennent alors à son secours, à l'aide d'un turbo-moteur récupéré par Gabriel, et empêchent le précieux trésor de tomber dans de mauvaises mains. Fasciné par son turbo, Gabriel essaie d'en apprendre un peu plus sur sa conception...

Les aventuriers récupèrent le masque sacré d'Oya, une relique aux pouvoirs surnaturels datant de la traite des esclaves. Le masque, remis à son propriétaire, un prêtre, est à nouveau dérobé. Le trio de choc part à la poursuite du voleur.

Judson, MacKenzie et Gabriel sont installés dans un bar, à Pondichéry en Inde, lorsqu'un homme fait irruption et s'effondre à leurs pieds. Tout en prononçant le nom de Judson dans un dernier soupir, il leur laisse un paquet et une carte menant à un légendaire trésor. Le trio se lance à sa recherche et débarque sur une île où ils sont accueillis par un groupe de villageois scandant le nom de Judson...

Mandatée par le Vatican, l'équipe part à la recherche du Calice sacré et du trésor du cavalier Piamonte. Pendant leur mission, «les associés» aperçoivent le frère Jean, poursuivi par des voyous. Ils font ensuite la connaissance de Don Nicosia, qui se fait menaçant. Leur enquête les emmène dans un cimetière où des inconnus les agressent avant de détruire la pierre tombale de Piamonte. L'équipe décide alors de pénétrer dans la propriété de Don Nicosia où elle espère y trouver le trésor. Frère Jean est capturé...

Une ancienne amie de Judson, Pénélope Sifakis, est hospitalisée, victime d'une forme rare de démence. Elle demande de l'aide à Judson avant d'expirer. Les «associés» veulent comprendre comment elle a contracté cette maladie...

Judson, Mac et Gabriel réussissent à mettre la main sur le crucifix que des trafiquants d'armes avaient volé à un musée de Sarajevo. Lors de l'opération, Gabriel sauve Anna, une jeune femme d'origine arabe..

Judson, Mackenzie et Gabriel sont témoins du meurtre d'un individu par deux hommes armés. Ces derniers sont à la recherche des 50 millions de dollars que la victime aurait cachés...