Partenaires depuis plusieurs années dans la police de Los Angeles, les lieutenants Travis Marks et Wes Mitchell ne s'entendent plus, au point que le capitaine Sutton leur impose de consulter une thérapeute spécialisée dans les problèmes de couples, le Dr Emma Ryan. Au même moment, le duo doit faire la lumière sur le meurtre du fils d'un juge fédéral, Franklin Whitaker...

Le docteur Ryan souhaite suivre les deux lieutenants sur le terrain durant toute une journée dans le cadre de leur thérapie. Wes et Travis sont appelés dans un hôtel pour une simple affaire de suicide, mais découvrent que la victime, qui détenait une forte somme d'argent, avait usurpé l'identité d'une autre...

Une femme est retrouvée morte près d'un court de tennis. Celle-ci devait se rendre à un rendez-vous galant, convenu sur un site de rencontres. Wes et Travis mènent alors l'enquête auprès de tous les hommes ayant fait la connaissance de la victime via ce site.

Un trafic de vol de voitures de luxe sévit à Beverly Hills, dont le maire, Richard Barnes, fait lui-même les frais. Pour cette enquête, Wes et Travis doivent collaborer avec Phil Kronish, l'ex partenaire de Travis devenu lieutenant de police...

Les membres d'un gang, surnommés « les gueules de poupons » à cause des masques qu'ils portent, sont recherchés par le FBI et la police de Los Angeles après plusieurs gros braquages. L'enquête permet de déterminer qu'il s'agit d'anciens militaires. Travis contacte alors le fils de sa mère adoptive, un ranger démobilisé, pour obtenir des informations sur les braqueurs...

Wes et Travis sont sur le point d'entrer au sein de la légion d'honneur de la police de Los Angeles, un cercle très fermé réservé aux policiers ayant effectué au moins quatre cents arrestations. Pour atteindre ce chiffre, il leur suffit simplement de mettre sous les verrous un couple de braqueurs qu'ils surnomment Bonnie & Clyde. Mais voilà : ce qui devait être une « simple » arrestation ne tarde pas à se transformer en une course-poursuite rocambolesque...

La propriétaire d'une pâtisserie appelle la police et donne le nom de son agresseur avant de mourir : il s'agit de son mari. L'homme, qui n'a aucun souvenir de cette soirée bien arrosée, dément farouchement avant que les preuves ne le persuadent de sa culpabilité. Durant cette affaire, les deux inspecteurs sont chargés par leur thérapeute d'inverser leurs rôles pour mieux se comprendre l'un l'autre...

Wes et Travis reprennent l'enquête d'une policière blessée par balle au cours d'une fusillade. Ils ont alors la responsabilité de s'occuper du chien de l'agent, capable de reconnaître le tireur, et se déchirent sur la garde partagée de l'animal...

Après l'évasion d'un cambrioleur, Wes et Travis prêtent main forte au FBI pour retrouver l'homme et les cinq millions de dollars qu'il a cachés. Ils soupçonnent alors Lisa Clark, autrice d'un livre sur le criminel, d'être sa complice et installent une planque dans un hôtel où les deux enquêteurs vont devoir apprendre à cohabiter...

Après une fusillade entre un cartel et la police, Travis et Wes participent à une enquête dans laquelle leurs anciens patrons, Dan Noone et Fred Bendek, s'opposent sur les méthodes d'investigations... et sur à peu près tout le reste.

Wes confie à son partenaire avoir rêvé de leur thérapeute, juste au moment où le fiancé de celle-ci, Robert Yule, promoteur immobilier, est victime d´une agression. Malgré le conflit d'intérêt évoqué par leur chef, les deux enquêteurs reprennent l'affaire et découvrent un cadavre caché sur un chantier de Yule...

Bien qu'ils aient été expulsés de la thérapie du docteur Ryan, Wes et Travis lui demandent son aide après avoir croisé leur ennemi juré, John Crowl, à la tête d'une unité spéciale corrompue. Quelques mois plus tôt, leur ami Pacman trouvait la mort alors qu'il soupçonnait Crowl et sa bande de préparer un gros coup. Déterminés à venger leur collègue, dont Crowl avait revendiqué le meurtre, le duo pense tenir l'occasion de les démasquer lors d'une convention présentant des diamants et pierres précieuses...