Les Chevaliers d'Or ressuscitent dans les glaces éternelles du Royaume d'Asgard sous forme d'Einherjar, supposément par volonté d'Odin. La princesse Hilda quiest tombée gravement malade, laisse sa place à un nouvel envoyé d'Odin, Andreas Lise qui s'est entouré de sept nouveaux guerriers divins et a fait ressusciter Yggdrasil ce qui est théoriquement interdit à Asgard. Hilda charge une de ses servantes, Lyfia, de destituer Andreas. Elle rencontre Aiolia en prison et le convainc de l'aider dans sa tâche. Aiolos lui ordonne, ainsi qu'aux autres chevaliers d'Or d'avancer jusqu'à l'Yggdrasil pour comprendre la raison de leur résurrection.

Aiolia a vaincu Frodi après que son Armure d'Or est évolué vers une nouvelle forme . Cependant , une marque mystérieuse apparut sur ​​son corps , et il s' effondre . Lyfia part chercher de l'aide pour Aiolia , mais bientôt elle s'effondre aussi. Quand elle se réveille , elle se retrouve avec un jeune garçon et Aries Mu. Pendant ce temps , un homme se dirigeait seul dans l'arène de combat dans Asgard . Son nom était Taurus Aldebaran , et lui aussi , esssaye de trouver la raison pour laquelle il lui a été donné une autre vie .

En arrivant dans un village, Aiolia et Lyfia rencontrent Deathmask qui a lui-même précédemment rencontré Aphrodite. Deathmask, satisfait de sa nouvelle vie, refuse de se joindre à la bataille. Pendant ce temps, Milo se déplace à travers les terres d'Asgard et rencontre Camus qui l'attaque soudainement. Peu de temps après, Milo est confronté à un nouveau Guerrier Divin, Surt d'Eikthyrnir. Milo tombe dans une rivière suite à une attaque de Surt et de Camus. Il est sauvé par Shaka, chevalier d’or de la Vierge, réfugié dans une grotte. Refusant de s'asseoir tranquillement et d’observer ce qui se passe avec Shaka, Milo part au château des Guerrier Divins et fait une nouvelle fois face à son ancien ami, Camus. Ils sont apparemment égaux en force jusqu'à ce que le Guerrier Divin Sigmund de Grani arrive. Surt intervient avec une attaque enflammée. À ce moment, une figure mystérieuse émerge des flammes : Saga des Gémeaux.

Saga arrive sur le lieu de la bataille pour aider Milo contre Camus, Surt et Sigmund. Les deux Guerriers Divins et Camus sortent sains et saufs de la bataille grâce à la protection d'Yggdrasil. Pendant ce temps Lyfia se confie à Aiolia sur les Guerriers Divins. Simultanément, Deathmask commence à remarquer que le nombre de villageois diminue et il se demande ce qui se passe. Il apprend que Héléna, la marchande fleurs, est à l'hôpital et s'y rend précipitamment. Il y retrouve Aphrodite affrontant Fafnir et lui soutirant des informations sur la manière de briser la barrière protectrice d'Yggdrasil. Il se retrouve alors confronté directement à Andréas. Après un combat où il est dominé, son armure finit par évoluer et Andréas se retire. Malheureusement, Héléna été tuée dans la bataille. Dans la palais, Andréas admire Aphrodite figé et son armure d'Or qui est la première des 12 à être collectée. Mu arrive devant Shaka, dans une grotte...

Mu et Shaka conversent sur Yggdrasil et ses trois grandes racines qu'il faut absolument détruire. Mu décide d'aller vers Yggdrasil et Shaka lui confie la dague ayant servi à la tentative de meurtre contre Athéna. Aiolia et Lyfia se trouvent confrontés à une silhouette encapuchonnée se révélant être Seiya de Pégase. Lyfia l'informe qu'il s'agit de l'hiver de Fimbul, le Fimbulvetr, un labyrinthe qui utilise contre eux les souvenirs les plus sombres des Chevaliers d'Or. Ainsi, Aldébaran se retrouve face à Shun d'Andromède, Dohko face à Shiryu de Dragon et Milo face à Hyoga du cygne. Chaque chevalier d'or arrive à vaincre son illusion sauf Aiolia dont le mirage s'est transformé en Shura du Capricorne, Aiolia ayant au fond de lui une vieille rancœur car Shura était le meurtrier de son frère. Le véritable Chevalier du Capricorne arrive et aide Aiolia dans son combat. Milo se retrouve face une racine, Aiolia et Shura face une autre et Aldébaran et Dohko face à la dernière...

Andreas demande aux soldats d'Ásgard qui lui obéissent de laisser les Chevaliers d'Or avancer. Il donne ensuite aux sept nouveaux Guerriers divins de nouveaux saphirs d'Odin qui leur permettront de tirer plus de puissance d'Yggdrasil. Il raconte ensuite sa première rencontre avec Aiolos du Sagittaire : après avoir reçu un avertissement d'Hilda de Polaris qui le prévient qu'Yggdrasil, qui se nourrit des âmes des habitants d'Ásgard, porte un fruit maléfique qui plongera la terre dans le chaos. En avançant vers l'Arbre, il croise le chemin d'Aiolos sans toutefois expliquer la fin de cette rencontre. Pendant ce temps, Mu, Aldébaran, Aiolia, Dohko et Shura arrivent au cœur d'Yggdrasil accompagnés de Lyfia qui leur explique que pour détruire l'arbre, il faudra traverser les Sept halls : Svartalfheim, hall du Savoir ; Jötunheim, hall des Géants ; Alfheim, hall de la Lumière ; Helheim, hall des Morts ; Vanaheim, hall des Braves ; Niflheim, hall de la Brume et Jääheim, hall des Glaces...

Aiolia et Frodi font jeu égal à Vanaheim jusqu'à ce que le Chevalier d’Or libère toute sa puissance, forçant le Guerrier Divin à faire de même. Pendant ce temps, à Jotunheim, Héraclès provoque Aldébaran pour que celui-ci utilise son Armure Divine. Le Chevalier d'Or prend facilement le dessus. Les deux combattants meurent durant le combat et Aldébaran, après avoir détruit la statue du Hall, est absorbé par les racines d'Yggdrasil. A Svartalfheim, Mu frappe Fafner et décide de s’attaquer en premier à la statue du Hall. Fafnir se relève et se déchaîne contre Mu. A Jääheim, les attaques de Shura et Camus s’entrechoquent avec la même puissance. A Helheim, Dohko se débarrasse facilement des soldats morts avant de s'attaquer à la silhouette encapuchonnée. A ce moment, Utgarda apparaît et se prépare à lui faire face alors que la silhouette encapuchonnée se révèle être Lyfia, qui semble être dans une sorte de transe. A Jääheim, Surt apparaît et tue Shura...

Shaka et Balder se livrent à une violente confrontation dans le Hall de la Lumière, Alfheim. Balder prend le dessus et révèle à Shaka comment il est devenu un dieu. A Svartalfheim, Mu a du mal à rivaliser avec la nouvelle et sauvage puissance de Fafnir tirée du saphir d’Odin. Deathmask arrive et prend la relève, ce dernier ayant un compte à régler avec Fafnir suite à la mort d'Héléna. Deathmask se projette avec le guerrier divin au Puits des morts grâce au Sekishikimeikai ha. Le combat s'engage mais Deathmask ne peut utiliser sa pleine puissance car Fafnir a condamné à une mort quasi certaine les frères et sœurs d'Héléna et le menace de les tuer définitivement s'il ne se laisse pas vaincre. Grâce aux messages de ces derniers, qui le poussent à lui mettre une raclée, le Chevalier d'Or brûle son cosmos à un nouveau niveau et son armure divine apparaît. A Helheim, Dohko fait toujours face à Utgarda et Lyfia. Pendant ce temps, Shaka ouvre les yeux et son armure évolue également...

Sigmund est avide de vengeance en raison de la mort de son jeune frère Siegfried lors de la dernière bataille d'Ásgard. Saga prend cependant facilement le dessus sur Sigmund en utilisant toute sa puissance, confortant sa réputation de chevalier d'Or le plus puissant. Les pouvoirs de Saga parviennent même à surprendre Andreas. Comme Saga essaie d'achever son combat contre Sigmund, un rayon de lumière apparaît en face de lui. Pendant ce temps, une bataille s'engage entre Aiolia et Frodi dans la Chambre. C'est alors que Lyfia apparaît au milieu de la bataille. La vérité commence alors à se révéler : c'est elle qui a ramené les douze Chevaliers d'Or à la vie...

Prenant les mots de Lyfia dans son cœur, Aiolia fait finalement face à Andreas! Andreas parle à Aiolia d'une manière ridicule sur la façon dont il a joué avec la vie de Lyfia comme si c'était une marionnette. Aiolia devient enragé et se revêt d'un Cosmo puissant pour devenir la forme de l'armure Divine. Afin de terminer la féroce bataille d'Asgard, Aiolia tire un Lightning Plasma. Pendant ce temps, Frodi est submergé par les techniques d'épée inflexibles d'Utgarda et la bataille devient unilatérale. Cependant, malgré une grande crise, Frodi sent la voix du pays d'Asgard que Lyfia a mentionné et retrouve sa détermination à protéger Asgard!

Avec la trinité d'armure divine de Mu, Saga et Dohko, la technique ultime de combat d'ombre, Athena Exclamation, anéantit Andreas. Cependant, le fruit maléfique n'arrête pas de grandir, et Aiolia et les autres sont attirés dans la racine. En quelque sorte Aiolia survit, et étonnamment, une Robe Loki flotte devant ses yeux. Le corps du dieu maléfique Loki a disparu, mais son corps principal était caché dans la robe Loki. Aiolia est dans une situation désastreuse après avoir perdu son armure d'or, mais il a toujours un Cosmo passionné qui brûle dans son cœur et défie Loki. Cependant, sa résistance est futile, et juste au moment où Loki est sur le point de donner le coup final à Aiolia, un grand miracle sauve Aiolia!

Aiolia, après avoir reçu la volonté de son frère Aiolos et le vœu de Lyfia, enfile la robe Odin et se heurte à Loki avec l'épée d'Odin et la noble arme Draupnir. La fusion des pouvoirs d'Aiolia et de Lyfia commence à coincer Loki. Cependant, comme Lyfia a été la représentante sur la terre pour peu de temps, elle commence à être vaincue par le pouvoir d'Odin. En même temps, la graine de Gungnir mûrit, et la renaissance du trésor sacré, la lance de Gungnir, est proche. Le poing d'Aiolia et le renouveau de la Lance Gungnir ... Qui va remporter la victoire? L'ultime bataille à mort atteindra l'apogée!

Depuis le "Mur des Lamentations", c'est la première fois que les 12 chevaliers d'or se sont rassemblés! Gardant dans leurs coeurs leur but d'être ressuscité, ils vont à l'encontre du Dieu maléfique Loki qui détient le trésor sacré de Gungnir. Cependant, contre la puissance écrasante de Dieu, les 12 chevaliers d'or sont mis en crise. D'un autre côté, Lyfia continue de prier pour les 12 chevaliers d'or, quelle que soit la crise à laquelle ils sont confrontés. Et comme pour répondre à ses prières, il y a une révélation d'Athéna qui descend du ciel! Finalement, les ultimes armures divines des 12 chevaliers d'or descendent sur eux. Pour protéger l'amour et la paix sur terre, le Cosmos d'or d'Aiolia et des chevaliers d'or surpasse Dieu pour vaincre le dieu maléfique Loki!