Tomoki fait un autre rêve dans lequel l'ange mystérieux le met en garde contre un autre Angéloïde et après avoir révélé l'information à ses amis, Nymph leur suggère de visiter son rêve via Dive Game qui leur permet de visiter les rêves des humains. Le groupe, composé de Tomoki, Sugata, Mikako et Suhara, part dans le rêve pour se retrouver confronté aux rêves de chacun et à une révélation embarrassante pour Suhara. En fin de compte, ils sont incapables de visiter le rêve de Tomoki et atterrissent à la place sur un monde bizarre avec un pilier avec des mots illisibles et des arbres à feuilles persistantes en hibernation. Ils reviennent avec plus de questions que de réponses et Sugata se souvient enfin d'un souvenir oublié il y a un an, lorsque Ikaros est tombé pour la première fois sur Terre et a annoncé l'arrivée d'Astraea.

Tomoki, à sa grande irritation et confusion, se retrouve excité par les pitreries d'Ikaros et de Nymph. Cela le dérange beaucoup alors il part dans les montagnes pour s'entraîner au monastère Zen. Au même moment, Astraea, la nouvelle angéloïde, atterrit au monastère pour envoyer Tomoki tandis que Sugata informe les autres à son sujet. Nymph et Ikaros ignorent la menace qualifiant Astaea d'« idiot » et laissent tranquille Tomoki qui lui-même a du mal à se débarrasser de ses « désirs terrestres ». Plus tard, Sugata découvre Astraea et apprend la menace qui pèse sur la vie de Tomoki et plus d'informations sur Synapse, le monde d'où viennent les Angéloïdes.

Après avoir divulgué de manière inattendue des informations sur sa mission, Astraea tente d'attaquer Sugata pour garder son secret en sécurité. Malheureusement, elle tombe entre les mains de Mikako, qui, voyant la nature crédule du nouvel Angéloïde, la trompe en lui faisant participer à un match de lutte au festival local. Tout comme la dernière fois, Mikako incite Tomoki à se joindre à lui en lui offrant un prix de dix millions de yens et une chance de se baigner avec la geisha de sa famille. Nymph est aux prises avec ses émotions après avoir perdu ses ailes et son maître et se retrouve à aspirer à un nouveau, Tomoki étant son nouveau candidat.

L'hiver arrive en ville et Astraea est encore loin d'avoir terminé sa mission d'élimination de Tomoki. Mikako l'entraîne dans une autre de ses crises de colère sadiques et met en scène une simulation de bataille entre les filles et les garçons de son école en nommant Tomoki comme général du groupe de garçons tout en agissant elle-même comme générale du groupe de filles. Cette fois, elle incite Tomoki à tomber dans son piège en offrant la récompense pour pouvoir faire n'importe quoi à l'équipe perdante. Nymph aspire toujours à un nouveau maître et Astraea est confrontée à un dilemme lorsqu'elle est incapable d'envoyer Tomoki car sa question est de savoir si ses actions sont son propre choix ou non.

Sugata et Sohara se rendent à Synapse avec l'aide de Nymph. Sohara laisse tomber accidentellement un objet dans le monde d'en bas qui tombe entre les mains de Tomoki qui le transforme en vélo à pédales qui se transforme en robot. Chez Synapse, les deux humains apprennent de nouveaux détails sur le Nouveau Monde tandis que Tomoki savoure son temps avec son nouveau jouet pour assouvir ses actions perverses. Sohara détruit plus tard le jouet et un nouvel Angeloïde est révélé après le générique.

Astraea s'inscrit à l'école de Tomoki et tente en vain de l'éliminer. Plus tard, Nymph, Mikako, Sohara, Tomoki et Astraea se joignent à un concours de quiz pour déterminer que Tomoki lui-même n'est pas un « idiot » comme le qualifient ses camarades de classe. Sa tentative s'avère vaine et les événements le font être un « idiot » pour toute la ville, plus seulement pour l'école d'avant. Astraea se retrouve à passer du temps avec le groupe et à l'accepter, ce qui ajoute à son dilemme et Daedalus découvre que Chaos, le nouvel Angeloïde de deuxième génération a été envoyé sur Terre.

Même si elles savent que c'est une décision risquée, Astraea et Nymph décident de s'en prendre au champ de pastèques d'Ikaros. Pendant ce temps, Sugata et Nymph se retrouvent en grave danger après avoir infiltré Synapse.

Le moment est venu pour Astraea de faire un choix. Va-t-elle exécuter les ordres du Maître du Ciel et détruire Ikaros et Nymph une fois pour toutes ? Ou va-t-elle écouter Tomoki et trouver la force de choisir son propre destin ?

Pendant le Festival d'Été, Mikako organise un concours de pêche à la piscine. Il n'y a qu'une seule façon de gagner : ramener la prise la plus courbée ! Plus tard, Ikaros essaie de trouver la meilleure façon de dépenser son argent de poche.

Sohara enseigne à Ikaros les tenants et les aboutissants du mariage. Pendant ce temps, Tomoki met la touche finale à son projet d'été : un vaste réseau de tubes de type périscope qui lui permet de jeter un coup d'œil aux filles de toute la ville !

Tomoki passe à l'action lorsqu'Ikaros, Nymph et Astraea sont maîtrisés dans la bataille contre le Chaos ! Une fois le combat terminé, il semble que des jours paisibles s'annoncent - jusqu'à ce qu'il devienne évident qu'Ikaros est toujours confronté à une grave crise.

Tomoki fait sensation auprès des filles en cours de natation lorsqu'il se transforme en eau de piscine. Plus tard, toute la bande se rend à un mariage – mais qui marchera dans l'allée ?